新型敞開式噴涂機器人！
·*適合汽車內板噴涂
·低背式設計省空間，可實現高密度布局
·可置地式放置或安裝在行走臺車上
·3軸設計，小巧緊密

型號						MOTOMAN-MPO10
機型	爆炸  保護	TIIS				YR-MPO0010-A**
		FM				YR-MPO0010-B**
		ATEX/CAT.2				YR-MPO0010-C**
		Chinese				YR-MPO0010-D**
		Korean				YR-MPO0010-E**
		ATEX/CAT.3				YR-MPO0010-F**
構造						Vertically Articulated
自由度						3
負載						10 kg
容許水平力						245 N (25 kgf)
容許豎向力						245 N (25 kgf)
重復定位精度						±0.15 mm
動作范圍				S軸	標準	-150° ~ +150°
					L型	-200° ~ +60°
					R型	-60° ~ +200°
				L軸		-165° ~ +165°
				U軸		0 mm ~ 350 mm
*大速度				S軸		2.27 rad/s, 130°/s
				L軸		2.27 rad/s, 130°/s
				U軸		500 mm/s
容許力矩  （垂直方向)				Opener tool (Converted value at flange)		27 Nm (2.75 kgfm)
容許慣性力矩  （GD2/4）				Opener tool (Converted value at flange)		1.0 kgm2
本體質量						350 kg
防爆等級						Base Part：IP4X
防爆結構			TIIS			Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4
			ATEX/CAT.2			Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb
噴涂顏色						Yaskawa blue
電源容量						1.25 KVA
噪音						80 dB or less
安裝方式						Floor-mounted
電纜長度						Standard: 4 m, maximum: 30 m