YuMi單臂機器人是ABB迄今*靈活緊湊的協作機器人,易于集成到多種生產環境中。
繼2015年ABB首款真正的雙臂協作機器人YuMi成功推出后,ABB又開發了YuMi單臂機器人,進一步拓展了ABB的協作產品線。
安裝靈活,部署便捷
YuMi單臂機器人結構緊湊,機身輕巧(9.5 kg),支持多種安裝方式,包括天花板、桌面和壁掛式安裝,可快速靈活地集成至現有生產線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉,可模擬人類動作,比6軸機器人更加靈活。這款機器人專為消費電子行業、生活消費品行業和中小型企業的小件裝配工藝而設計,以滿足他們的柔性生產需求。
易于使用的引導式編程
與YuMi雙臂機器人相同,YuMi單臂機器人也采用直觀、易于使用的引導式編程,這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教,從而大幅簡化機器人編程。將這款機器人的易用性與部署靈活性相結合,能夠彌補眾多行業的制造企業高技能人才短缺的問題,同時,也為潛在的機器人新用戶降低了進入門檻,特別是中小型企業。
YuMi系列機器人用途廣泛,可通過多種方式進行相互結合。例如,YuMi單臂機器人可用于向YuMi雙臂機器人輸送零件,從而提升柔性,或將YuMi機器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個機械臂的復雜組裝任務中。
可選配 SaveMove2
為了滿足特定應用場景更高的安全需求,ABB為YuMi單臂機器人提供SafeMove2選配項,從而實現其他ABB機器人具備的全部安全認證功能。
主要特點
- 500g 額定有效負載
- 機身小巧,7軸靈巧
- 機身超輕,僅重9.5 kg
- 可安裝在任意位置
- 視覺和真空集成夾具
- 業內**的安全設計
- 速度快,精度高
- PL d Cat 3保護性停止與緊急停止