IRB 6700 第七代大型工業機器人
IRB 6700 機器人系列是 ABB 大型機 器人40多年技術演進的成果。作為新 一代的技術**產品,ABB 第七代大 型機器人基于詳盡的客戶反饋和細致 的工程研究,實現了多項改進和提升。
多款型號 該系列機器人的正常運行時間更長、負載更大、工作范圍 更廣,可用于 汽車和一般工業領域的點焊、物料搬運和機 床上下料等應用。IRB 6700有多款型號,負載為150kg 至 300kg,工作范圍為 2.6 m 至 3.2 m,有落地式和倒裝式版 本可選。
強健可靠 整個機器人結構剛性更好,從而使精度提升、節拍時間縮 短且防護增強。它能夠適應 嚴苛的工作環境,還可選配 ABB 鑄造專家II代(Foundry Plus 2)防護系統。同時,為 確保在實際應用中對可靠性的預測準確無誤,IRB 6700 定型階段采用比以往更多的原型機,對各類實際應用進行 全面地驗證和檢測。
簡化維修 在設計該機型時,考慮到 提高可維護性是改善總體擁有成 本(TCO)的關鍵因素,因此,這款機器人的售后和維修時 間縮短了15%。 通過使用圖形優化和3D模擬軟件“Simstructions”,用戶 可快速閱讀并理解技術文檔,從而更直觀地找到電機并 進行維護。
采用 Lean ID 打造 IRB 6700 系列每款器人的設計均適用 Lean ID —— 一種 全新的集成線纜包(ID)解決方案 ——旨在通過將Dress
Pack 的*外部組件集成到機器人內部,達到成本與可靠 性之間的平衡。為IRB 6700 配備 Lean ID,電纜動作更易 于預測,因此能夠簡化 編程和仿真,縮小占地面積,減少 綜合磨損從而延長維修間隔時間。
特性與優勢 • 維修間隔時間延長,維修次數減少 • 無故障運行時間延長——平均故障間隔時間達到 400,000小時 • 采用 Lean ID 增加 Dress Pack 的使用壽命,提升成本 效益 • 結構更加穩固,采用新一代電機和緊湊型齒輪箱 • 速度加快,節拍時間縮短——運行速度平均增加5% • 精度提高,負載能力增強 • 能夠適應*嚴酷的工作環境,并可選配鑄造專家II代防 護等級 • 平均功耗降低 15%