安川工業機器人 GP12 yaskawa機械手臂 碼垛機器人 焊接機器人
產品介紹
產品特點
生產效率大幅度提升
●合成速度比原有機型提升約百分之30 實現節拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
●采用中空手臂構造，可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
●機器人手腕部分采用IP67標準
●可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間
產品圖片
技術參數
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標準規格
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GP 12
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型號
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YR-1-06VXH12-A00
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構造
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垂直對關節型（6個自由度）
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可搬質量
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12kg
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重復定位精度
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±0.08mm
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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-170°至170°
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L軸（下臂）
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-90°至155°
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U軸（上臂）
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-85°至150°
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R軸（手腕旋轉）
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-200°至200°
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B軸（手腕擺動）
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-150°至150°
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T軸（手腕回轉）
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-455°至455°
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轉速
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S軸（旋轉）
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4.53rad/s，260°/s
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L軸（下臂）
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4.01rad/s，230°/s
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U軸（上臂）
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4.53rad/s，260°/s
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R軸（手腕旋轉）
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8.20rad/s，260°/s
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B軸（手腕擺動）
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8.20rad/s，470°/s
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T軸（手腕回轉）
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12.2rad/s，700°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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22N.m
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B軸（手腕擺動）
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22N.m
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T軸（手腕回轉）
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9.8N.m
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容許慣性力矩（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉）
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0.65kg m²
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B軸（手腕擺動）
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0.65kg m²
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T軸（手腕回轉）
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0.17kg m²
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本體質量
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130kg
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防護等級
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本體：IP 54，手腕軸：IP 67
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安裝環境
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溫度
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0°至45°
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濕度
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百分之20至百分之80RH（無結露）
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震動
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4.9m/s²以下
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其他
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不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
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電源容量
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1.5kVA
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安裝方式
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置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
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