安川工業機器人 YASKAWA MC2000 焊接機器人安川 噴涂機器人 碼垛
產品介紹
產品特點
高速、高軌跡精度
機械臂負載可達50KG，在負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式
激光振蕩器的高度匹配性
產品圖片
技術參數
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機器人型號
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MC 2000Ⅱ
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適用控制柜
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DX200
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設置
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F
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自由度
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6
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可搬質量
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50kg (高精度用途時推薦30kg以下)
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垂直伸長度
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3161mm
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水平伸長度
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2038mm
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重復定位精度
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0.07mm
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動作范圍
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S軸（旋轉）
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180°至-180°
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L軸（下臂）
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-90°至135°
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E軸（肘臂）
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-
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U軸（上臂）
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-158°至235°
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R軸（手腕旋轉）
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-360°至360°
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B軸（手腕擺動）
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-125°至125°
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T軸（手腕回轉）
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-360°至360°
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速度
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S軸（旋轉）
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150°/s
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L軸（下臂）
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150°/s
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E軸（肘臂）
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-
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U軸（上臂）
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150°/s
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R軸（手腕旋轉）
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250°/s
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B軸（手腕擺動）
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250°/s
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T軸（手腕回轉）
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250°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉）
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110N.m
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B軸（手腕擺動）
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110N.m
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T軸（手腕回轉）
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55N.m
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容許慣性力矩（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉）
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7.0kg.m²
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B軸（手腕擺動）
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7.0kg.m²
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T軸（手腕回轉）
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1.0kg.m²
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本體質量
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845kg
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電源容量
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3.5kVA
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