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發布信息

ES200RDⅡ安川6軸多功能工業用機器人
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品牌： 安川
負載： 200Kg
動態范圍： 3140mm
用途： 點焊、搬運
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2021-11-12 09:26
瀏覽次數： 464
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明

ES200RDⅡ對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業用機器人

6軸垂直多關節；負載：200Kg；動態范圍：3140mm；控制柜：DX200；用途：點焊、搬運

特點
       追加減速機壽命診斷功能
       節省設置空間的柜體式設計控制柜
       通過功能安全模塊實現工作位置監控
機器人型號 ES200RDⅡ
適用控制柜 DX200
設置*1 S
自由度 6
可搬質量 200kg*4
垂直伸長度 4782mm
水平伸長度 3140mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -130° ~ +80°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -107° ~ +208°
R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°*4
T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°*4
*大速度 S軸（旋轉） 90°/s*4
L軸（下臂） 85°/s*4
E軸（肘） -
U軸（上臂） 85°/s*4
R軸（手腕旋轉） 120°/s
B軸（手腕擺動） 120°/s
T軸（手腕回轉） 190°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 1344N.m*4
B軸（手腕擺動） 1344N.m*4
T軸（手腕回轉） 715N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		 R軸（手腕旋轉） 143kg.m2*4
B軸（手腕擺動） 143kg.m2*4
T軸（手腕回轉） 80kg.m2
本體質量 1800kg
電源容量*3 5.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。
ES 200RD II 2
ES 200RD II（）

 
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