支架式安裝方式,可擴大沖壓機間的動作范圍;
機器人型號 |
EPH4000D |
適用控制柜 |
DX100 |
設置 |
S |
自由度 |
6 |
可搬質量 |
200kg |
垂直伸長度 |
2629mm |
水平伸長度 |
3505mm |
重復定位精度*2 |
±0.5mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-150° ~ +150° |
L軸(下臂) |
-122° ~ +25° |
U軸(上臂) |
-70° ~ +53° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° ~ +360° |
B軸(手腕擺動) |
-120° ~ +120° |
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360° |
S軸(旋轉) |
90°/s |
*大速度 |
L軸(下臂) |
90°/s |
U軸(上臂) |
90°/s |
R軸(手腕旋轉) |
80°/s |
B軸(手腕擺動) |
80°/s |
T軸(手腕回轉) |
160°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
1274N.m |
B軸(手腕擺動) |
2156N.m |
T軸(手腕回轉) |
0N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
84.5kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
330kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
80kg.m2 |
本體質量 |
3100kg |
電源容量*3 |
22kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。