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發布信息

MH5LSII小型輕量人機協作的多功能工業用機器人

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品牌: 安川
負載: 5Kg
動態范圍: 895mm
用途: 搬運、碼垛
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-11-12 09:26
瀏覽次數: 367
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

MH5LSⅡ小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人

6軸垂直多關節;負載:5Kg;動態范圍:895mm;控制柜:DX200;用途:搬運、碼垛


特點
       小型、輕量、節省空間
       全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
       內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞
機器人型號 MH5LSⅡ
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 5kg
垂直伸長度 1560mm
水平伸長度 895mm
重復定位精度*2 ±0.03mm
動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -65° ~ +150°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -138° ~ +255°
R軸(手腕旋轉) -190° ~ +190°
B軸(手腕擺動) -135° ~ +135°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 270°/s
L軸(下臂) 280°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 300°/s
R軸(手腕旋轉) 450°/s
B軸(手腕擺動) 450°/s
T軸(手腕回轉) 720°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 12N.m
B軸(手腕擺動) 12N.m
T軸(手腕回轉) 7N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 0.30kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.30kg.m2
T軸(手腕回轉) 0.1kg.m2
本體質量 29kg
電源容量*3 1.0kVA
MH 5LS II    2MH 5LS II

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