小巧、強勁、快速
外形緊湊，功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業機器人，有效荷重6kg，工作范圍長達810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相集成與融合。IRB 140上臂采用后反轉機構，即使采用掛壁安裝，軸1仍可以旋轉360°，工作半徑顯著擴大。
IRB 140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能（實現全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。
IRB140T以軸1、軸2作業為主，大幅度縮短節拍時間。
在僅使用軸1、軸2的場合下，節拍時間可縮短百分之15-20，該款告訴型產品配套PickMaster是包裝作業和引導式作業的理想之選。
IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在鑄造環境及其他對抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級，并經高標準表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人則達到10級潔凈室標準，尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產環境。
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