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發布信息

ABB機器人 IRB 140 機械手 工業機器人 焊接機器人 機械臂

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品牌: ABB
型號: IRB 140
有效荷重: 6kg
工作范圍: 810mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-07 00:47
瀏覽次數: 983
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 產品介紹
  • 名稱:ABB機器人 IRB 140 機械手 工業機器人 焊接機器人 機械臂
  • 品牌:ABB機器人
  • 貨號:ABB IRB 140
產品特點

小巧、強勁、快速

外形緊湊,功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業機器人,有效荷重6kg,工作范圍長達810mm,可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型,所有機械臂均全面達到IP67防護等級,易于同各類工藝應用相集成與融合。IRB 140上臂采用后反轉機構,即使采用掛壁安裝,軸1仍可以旋轉360°,工作半徑顯著擴大。

IRB 140設計緊湊、牢靠,采用集成式線纜包,進一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測功能(實現全路徑回退),使可靠性和安全性更有保障。

IRB140T以軸1、軸2作業為主,大幅度縮短節拍時間。

在僅使用軸1、軸2的場合下,節拍時間可縮短百分之15-20,該款告訴型產品配套PickMaster是包裝作業和引導式作業的理想之選。

IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在鑄造環境及其他對抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級,并經高標準表面處理,耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機器人則達到10級潔凈室標準,尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產環境。

 

 

 
產品圖片



 

技術參數

 

 

規格

機器人型號

荷重能力

第五軸工作范圍

注釋

IRB 140/IRB 140T

6kg

810mm

IRB 140F/IRB 140TF

6kg

810mm

鑄造專家型防護

IRB 140CR

IRB 140TCR

6kg

810mm

潔凈室型

IRB 140W

IRB 140TW

6kg

810mm

可沖洗型防護

附加荷重(上臂或手腕)

上臂

1kg

手腕

0.5kg

軸數

機器人本體

6

外軸設備

6

集成信號源

上臂12路信號

集成氣源

上臂8bar

性能

重復定位精度

0.03mmISO實驗平均值)

 

 

 

軸動作

工作范圍

1.C旋轉

360°

2.B手臂

200°

3.A手臂

280°

4.D手腕

無限制(默認400°)

5.E彎曲

240°

6.P反轉

無限制(默認800°)

TCP速度

2.5m/s

TCP加速度

20m/S

加速時間0-1m/s

0.15s

速度

軸號

IRB 140

IRB 140T

1

200°/s

250°/s

2

200°/s

250°/s

3

260°/s

260°/s

4

360°/s

360°/s

5

360°/s

360°/s

6

450°/s

450°/s

節拍時間

5kg拾料側

IRB 140

IRB140 T

節拍25*300*25mm

0.85s

0.77s

電氣連接

電源電壓

200-600V50/60Hz

額定功率

變壓器額定值

4.5kVA

典型功耗

0.4kW

物理特性

機器人安裝

任意角度

尺寸

機器人底座

400*450mm

機器人控制器(高**深)

950*800*620mm

重量

機器人本體

98kg

環境

環境溫度

機器人本體

5-45

相對濕度

百分之95

防護等級

機器人本體

IP67

 

選件

鑄造型

可沖洗型(耐高壓蒸汽清洗)

潔凈室型,6級(IPA認證)

噪音水平

70dBA

安全

帶監控、緊急停和保障功能的雙回路

 

3位啟動裝置

輻射

EMC/EMI屏蔽


 

更多資訊:ABB機器人

ABB機器人技術支持:http://abbjixieshou.gongboshi.com/
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