MPK2
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人。
搭配小型控制柜FS100,省空間
6軸垂直多關節
負載:3Kg
動態范圍:900mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝
小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
小型控制柜,省空間
機器人型號 |
MPK2 |
適用控制柜 |
DX100 |
設置 |
F.W.C |
自由度 |
5 |
可搬質量 |
2kg |
垂直伸長度 |
1625mm |
水平伸長度 |
900mm |
重復定位精度*2 |
±0.5mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-170° ~ +170° |
L軸(下臂) |
-120° ~ +120° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-102° ~ +282° |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
-150°~+150° |
T軸(手腕回轉) |
-270° ~ +270° |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
320°/s |
L軸(下臂) |
330°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
330°/s |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
380°/s |
T軸(手腕回轉) |
2000°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
3.5N.m |
T軸(手腕回轉) |
1.5N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
- |
B軸(手腕擺動) |
0.065kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.012kg.m2 |
本體質量 |
72kg |
電源容量*3 |
2.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產生震動。