ABB機器人MultiMove Corrdination軟件安裝

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品牌：	ABB
品類：	ABB機器人軟件
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-08-15 11:19
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店鋪基本資料信息

ABB機器人供應(yīng)商
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產(chǎn)品詳細(xì)說明

功能：一臺控制柜下多臺機器人協(xié)同工作。用于抓取同一工件、在同一坐標(biāo)系內(nèi)運動等。指令有SyncMoveOn、SyncMoveOff等。

關(guān)于ABB機器人的MultiMove系統(tǒng)

借助ABB機器人的MultiMove功能，可以創(chuàng)建和優(yōu)化用于MultiMove系統(tǒng)的程序。在MultiMove 系統(tǒng)中，一個機器人或定位機握住工件，而其它機器人在工件上操作。下面概述了使用RobotStudio對MulitMove系統(tǒng)進行編程時所需的主要工作流程.

操作前提

如要使用MultiMove功能，則必須滿足以下條件： • 運行MultiMove系統(tǒng)的虛擬控制器已在RobotStudio中啟動。如何創(chuàng)建 MutliMove系統(tǒng)的示例。

• 系統(tǒng)所使用的所有坐標(biāo)系和工具。

• 工具沿其移動的路徑。

此路徑必須在屬于工具機器人且連接至工件機器人上的工作對象內(nèi)創(chuàng)建。如果在啟動MultiMove功能之前，還未執(zhí)行次操作，向?qū)?指引完成連接工作對象。有關(guān)RAPID程序和RobotWare系統(tǒng)內(nèi)的MultiMove的詳細(xì)信息。
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