規(guī)格

規(guī)格

行程（m）

有效載荷（kg）

機械臂載荷（kg）

IRB1600-6/1.2

1.2m

6kg

30.5kg

IRB1600-45/1.45

1.45m

6kg

30.5kg

IRB1600-10/1.2

1.2m

40kg

20.5kg

IRB1600-10/1.45

1.45m

20kg

20.5kg

軸數(shù)

6+3外軸（MultiMove帶36個外軸）

防護等級

標(biāo)準(zhǔn)IP54：可選FoundryPuls 2 (IP67)

安裝方式

落地式、壁掛式、支架式、傾斜式、倒置式

IRC5控制器類型

單柜型、雙柜型、緊湊型

物理特征

尺寸機器人底座：484*648

IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2機器人高度均為    1069mm

IRB 1600-6/1.45和IRB 1600-10/1.45機器人高度均為    1294mm

機器人重量：250kg

性能（根據(jù)ISO 9283）

6/1.2

6/1.45

10/1.2

10/1.45

重復(fù)定位精度（RP）

0.02mm

0.02mm

0.02mm

0.05mm

路徑定位精度（RT）

0.13mm

0.19mm

0.06mm

0.13mm

運動范圍

工作范圍

1.2

1.45

軸1

180°至-180°

180°至-180°

軸2

136°至-63°

150°至-90°

軸3

55°至-235°

65°至-245°

軸4

200°至-200°（默認）+/-190°轉(zhuǎn)

200°至-200°（默認）+/-190°轉(zhuǎn)

軸5

115°至-115°

115°至-115°

軸6

400°至-400°（默認）+/-288轉(zhuǎn)

400°至-400°（默認）+/-288轉(zhuǎn)

zui高速度

6kg

10kg

軸1

150°/s

180°/s

軸2

160°/s

180°/s

軸3

170°/s

185°/s

軸4

320°/s

385°/s

軸5

400°/s

400°/s

軸6

460°/s

460°/s

電氣連接

電源電壓

200-600V

50-60Hz

功耗

0.58kw（ISO-Cube醉高速度時）

環(huán)境

機械單位環(huán)境溫度：

操作期間

5℃（41℉）至45℃（113℉）

運儲期間

-25℃（-13℉）至55℃（131℉）

短期（24小時內(nèi)）

達70℃（158℉）

相對濕度

恒溫下zui高為百分之95

保障性

雙回路監(jiān)控、緊急停機和保障功能、3-位使能按鍵

輻射

EMC/EMI屏蔽