功能：ABB機器人在某一位置，產生相關事件響應。（系統自動發出IO信號、 產生中斷、調用程序等） 參數：在TCP接近/離開目標位置設定距離時產生響應；ABB機器人運動時在TCP接近/離開目標位置設定時間產生響應。 專門的指令有：TriggIO、TriggEquip、TriggCheckIO等。