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發布信息

川崎機器人 多用途 duAro1 人機協作
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型號： duAro1
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2024-06-27 10:21
瀏覽次數： 405
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店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 duAro1

川崎機器人革新突破——雙腕duAro

實現了真正的人機協作。





川崎機器人川崎機器人川崎機器人
川崎機器人

duAro1機器人的規格

手臂形式 水平多關節
動作自由度 (軸) 各手臂4
*大可搬重量 (kg) 各手臂2 (雙手臂4)
重復定位精度 (mm) ±0.05
*大行程   下手臂 上手臂
腕旋轉 (°) －170 - +170 (JT1) －140 - +500 (JT1)
腕旋轉 (°) －140 - +140 (JT2) －140 - +140 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +150 (JT3) 0 - +150 (JT3)
手腕回轉 (°) －360 - +360 (JT4) －360 - +360 (JT4)
控制柜部分 (F61) 控制軸數 (軸) *大12 (標準連接8、選配4)
驅動方式 全數字伺服系統
動作方式 示教模式 雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、基礎坐標系、工具坐標系
再現模式 雙手腕協調動作、單腕獨立動作、各軸插補、直線插補
示教方式 直接示教、平板電腦簡易示教
存儲容量 (MB) 16
I/O信號 通用輸入 (點) 16 (*大80)
通用輸出 (點) 16 (*大80)
電源規格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA1
D種(第3種)接地(機器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg) 一體型：200、分離型：90
安裝方式 地面式
安裝環境 環境溫度 (℃) 5 - 402
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)2
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