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發(fā)布信息

安川MH50Ⅱ機器人 6軸 負載50KG 新型號為:GP50

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品牌: 安川
負載: 50
臂長: 2061
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-08-14 14:47
瀏覽次數(shù): 258
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

高生產效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍。
對應新型控制柜DX200

6軸垂直多關節(jié)
負載:50Kg
動態(tài)范圍:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝、噴涂

中型負載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富

機器人型號 MH50Ⅱ
適用控制柜 DX200
設置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質量 50kg
垂直伸長度 3875mm
水平伸長度 2061mm
重復定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -170° ~ +251°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 180°/s
L軸(下臂) 178°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 178°/s
R軸(手腕旋轉) 250°/s
B軸(手腕擺動) 250°/s
T軸(手腕回轉) 360°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 216N.m
B軸(手腕擺動) 216N.m
T軸(手腕回轉) 147N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 28kg.m2
B軸(手腕擺動) 28kg.m2
T軸(手腕回轉) 11kg.m2
本體質量 550kg
電源容量*3 4.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應的負載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。



動作尺寸圖
 
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