弧焊專用AR1440代替MA1440 新一代安川機器人
AR1440
- 1級運行速度的高生產率
- 中空結構，允許您選擇割炬電纜的內部和外部，根據您的工作和設備實現*佳配合。
- 采用流線型臂，減少對外圍設備的干擾，有助于節省設備空間
| 名 |
MOTOMAN-AR1440 |
| 格式 |
YR-1-06VXH12-A01 |
| 結構 |
垂直鉸接式（6自由度） |
| 有效載荷* 1 |
12公斤 |
| *大范圍 |
1440毫米 |
| 重復定位精度* 2 |
±0.06毫米 |
| 操作范圍 |
S軸（旋轉） |
-170°至+ 170° |
| L軸（下臂） |
-90°至+ 155° |
| U軸（上臂）* 3 |
-85°至+ 150°（-85°至+ 140°）* 6 |
| R軸（手腕旋轉） |
-200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 6 |
| B軸（手腕擺動） |
-150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 6 * 7 |
| T軸（手腕旋轉） |
-455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 6 |
| *高速度 |
S軸（旋轉） |
4.53 rad / s，260°/ s |
| L軸（下臂） |
4.01 rad / s，230°/ s |
| U軸（上臂） |
4.53 rad / s，260°/ s |
| R軸（手腕旋轉） |
8.20 rad / s，470°/ s |
| B軸（手腕擺動） |
8.20 rad / s，470°/ s |
| T軸（手腕旋轉） |
12.2 rad / s，700°/ s |
允許的
時刻 |
R軸（手腕旋轉） |
22.0 Nm |
| B軸（手腕擺動） |
22.0 Nm |
| T軸（手腕旋轉） |
9.8 Nm |
允許慣性
力矩
（GD 2 /4） |
R軸（手腕旋轉） |
公斤·男0.65 2 |
| B軸（手腕擺動） |
公斤·男0.65 2 |
| T軸（手腕旋轉） |
公斤·男0.17 2 |
| 體重 |
150公斤 |
| 保護結構 |
主體：IP54手腕軸：IP67 |
| 安裝環境 |
溫度 |
0℃至+ 45℃ |
| 濕度 |
相對濕度為20％至80％（無冷凝） |
| 振動加速 |
4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 |
| 海拔 |
1000米或更少 |
| 否則 |
- 沒有易燃或腐蝕性氣體/液體
- 避免接觸水，油，灰塵等。
- 附近沒有電噪聲源
- 沒有產生強磁場
|
| 供電能力* 4 |
1.5千伏安 |
| 安裝方法* 5 |
落地式，安裝在天花板上，壁掛式，傾斜式 |
- * 1
- U臂上部負載根據手腕負載質量而變化。
- * 2
- 符合JIS B 8432。
- * 3
- 指示軸的操作范圍而不是地面標準。
- * 4
- 這取決于應用和操作模式。
- * 5
- 在壁掛式或傾斜式安裝的情況下，S軸上存在操作限制。
- * 6
- 與MOTOPAC一起使用時的操作范圍是（）中的值。
- * 7
- 在天花板安裝中使用MOTOPAC時，切換操作范圍的正/負。
- （注）
- 該表顯示在SI單位系統中。
AR系列所有機型參數簡單說明（用途：弧焊、搬運）
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