Kawasaki小到中等負載
R系列機器人（3-80 kg）
高速、高性能的行業機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
Kawasaki RS020N概述：
負載 20 kg
臂展 1,725 mm
典型應用:
裝配、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠
動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
RS020N的規格
| RS020N的規格 |
| 手臂類型 |
多關節型機器人 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負載能力 (kg) |
20 |
| *大臂展 (mm) |
1,725 |
| 重復定位精度 (mm)1 |
±0.04 |
| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±180 |
| 手臂前后 (JT2) |
+155 - -105 |
| 手臂上下 (JT3) |
+150 - -163 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
±270 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
190 |
| 手臂前后 (JT2) |
205 |
| 手臂上下 (JT3) |
210 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
400 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
360 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
610 |
| 允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
45 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
45 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
29 |
| 允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
0.9 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
0.9 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
0.3 |
| 重量 (kg) |
230 |
| 安裝方式 |
地面, 懸掛 |
| 安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E01 / 5.6 |
| 保護等級 |
手腕: IP67同等 基座: IP65同等 |
1: 以ISO9283為基準。
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