Kawasaki大負載機器人
CX系列 (110-210kg)機器人
裝配有大型中空結構手臂和新型通用控制柜的CX系列機器人，可對應從物料搬運到點焊等多種應用的新型大型通用機器人。
高性能，無需頻繁維修
川崎大負載機器人擁有工業領域**地位的可靠性。維修周期長達10,000小時以上，可提高生產效率的同時也可降低運營成本。
實現高速運動
高輸出，高轉速電機和高能運動控制技術使得川崎大負載機器人出類拔萃。以上優勢同時也大大降低了一系列動作的周期以至于提高產品生產量。
Kawasaki CX165L概述：
負載 165 kg
臂展 2,699 mm
典型應用:
裝配、摩擦點接合、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠、點焊
動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。
CX165L的規格
| CX165L的規格 |
| 手臂類型 |
多關節型機器人 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負載能力 (kg) |
165 |
| *大臂展 (mm) |
2,699 |
| 重復定位精度 (mm)1 |
±0.06 |
| 動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±160 |
| 手臂前后 (JT2) |
+80 - -60 |
| 手臂上下 (JT3) |
+95 - -75 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
±210 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±120 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
130 |
| 手臂前后 (JT2) |
125 |
| 手臂上下 (JT3) |
125 |
| 手腕旋轉 (JT4) |
180 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
180 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
280 |
| 允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
952 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
952 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
550 |
| 允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
99 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
99 |
| 手腕扭轉 (JT6) |
49.5 |
| 重量 (kg) |
870 |
| 安裝方式 |
地面 |
| 安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
| 控制柜/ 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 |
1: 以ISO9283為基準。
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