安川機器人CSDA10F 生物醫學用途機器人衛生級別 臂展10KG 7自由度
CSDA10F
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| 名 |
MOTOMAN-CSDA10F |
| 格式 |
YR-CSDA10F-A1A |
| 結構 |
鉸接式（15自由度）
[左臂7軸（R1），右臂7軸（R2），旋轉1軸 |
| 負載能力 |
10公斤/手臂 |
| 重復定位精度 |
±0.1毫米 |
| 操作范圍 |
旋轉軸 |
-170°至+ 170° |
| S軸（擺動） |
-170°至+ 170° |
| L軸（下臂） |
-110°至+ 110° |
| E軸（彎頭旋轉） |
-170°至+ 170° |
| U軸（上臂） |
-135°至+ 135° |
| R軸（上臂旋轉） |
-180°至+ 180° |
| B軸（手腕擺動） |
-110°至+ 110° |
| T軸（手腕旋轉） |
-180°至+ 180° |
| *高速度 |
旋轉軸 |
2.27 rad / s，130°/ s |
| S軸（擺動） |
2.97 rad / s，170°/ s |
| L軸（下臂） |
2.97 rad / s，170°/ s |
| E軸（彎頭旋轉） |
2.97 rad / s，170°/ s |
| U軸（上臂） |
2.97 rad / s，170°/ s |
| R軸（上臂旋轉） |
3.49 rad / s，200°/ s |
| B軸（手腕擺動） |
3.49 rad / s，200°/ s |
| T軸（手腕旋轉） |
6.98 rad / s，400°/ s |
| 允許的時刻 |
R軸（手腕旋轉） |
31.4 Nm |
| B軸（手腕擺動） |
31.4 Nm |
| T軸（手腕旋轉） |
19.6 Nm |
| 的慣性允許力矩（GD 2 /4） |
R軸（手腕旋轉） |
1.0 kgm 2 |
| B軸（手腕擺動） |
1.0 kgm 2 |
| T軸（手腕旋轉） |
0.4 kgm 2 |
| 體重 |
220公斤 |
| 清潔度 |
ISO 5級 |
| 保護結構 |
基礎部分：IP50，機身，腕軸：IP64 |
| 安裝環境 |
環境溫度 |
0°C至+ 40°C |
| 相對濕度 |
相對濕度為20％至80％（無冷凝） |
| 振動加速 |
4.9 m / s 2（0.5G）或更低 |
| 安裝方法 |
現澆樓板 |
| 否則 |
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| 功率容量 |
2.0千伏安 |
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