YASKAWA MA2010機器人 安川10KG機械臂 激光加工機械手
MA2010
*大伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。
6軸垂直多關節(jié)
負載：10Kg
動態(tài)范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
搭載高電流焊槍
實現(xiàn)同級別*大伸長范圍及高速動作
新型機器人本體，提高易用性
（詳細見MA2010單頁說明）
| 機器人型號 |
MA2010 |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設置*1 |
F,W,C |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質量 |
10kg |
| 垂直伸長度 |
3649mm |
| 水平伸長度 |
2010mm |
| 重復定位精度*2 |
±0.08mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-105° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-170° ~ +240° |
| R軸（手腕旋轉） |
-150° ~ +150° |
| B軸（手腕擺動） |
-135° ~ +90° |
| T軸（手腕回轉） |
-210° ~ +210° |
| *大速度 |
S軸（旋轉） |
190°/s |
| L軸（下臂） |
190°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
210°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
410°/s |
| B軸（手腕擺動） |
410°/s |
| T軸（手腕回轉） |
610°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
22N.m |
| B軸（手腕擺動） |
22N.m |
| T軸（手腕回轉） |
9.8N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
0.65kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
0.17kg.m2 |
| 本體質量 |
280kg |
| 電源容量*3 |
2.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
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