R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
擁有該系列機器人*輕的3kg負載及緊湊型手臂!
動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RS003N的規格
RS003N的規格 |
手臂類型 |
多關節型機器人 |
自由度 (軸) |
6 |
*大負載能力 (kg) |
3 |
*大臂展 (mm) |
620 |
重復定位精度 (mm) 1 |
±0.02 |
動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±160 |
手臂前后 (JT2) |
+150 - −60 |
手臂上下 (JT3) |
+120 - −150 |
手腕旋轉 (JT4) |
±360 |
手腕彎曲 (JT5) |
±135 |
手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
*大速度 (°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
360 |
手臂前后 (JT2) |
250 |
手臂上下 (JT3) |
225 |
手腕旋轉 (JT4) |
540 |
手腕彎曲 (JT5) |
225 |
手腕扭轉 (JT6) |
540 |
允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
5.8 |
手腕彎曲 (JT5) |
5.8 |
手腕扭轉 (JT6) |
2.9 |
允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
0.12 |
手腕彎曲 (JT5) |
0.12 |
手腕扭轉 (JT6) |
0.03 |
重量 (kg) |
20 |
安裝方式 |
地面, 懸掛 |
安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 45 |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
F60 / 2.0 |
保護等級 |
IP54同等 |