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發布信息

kawasaki機器人 川崎機械臂RS005N 負載5kg 臂展705mm
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品牌： kawasaki
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2019-11-06 10:08
瀏覽次數： 291
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 kawasaki機器人 川崎機械臂RS005N 負載5kg 臂展705mm

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki RS005N drawing

  • Kawasaki RS005N installation drawing

  • Kawasaki RS005N drawing

RS005N的規格

RS005N的規格
手臂類型 多關節型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 5
*大臂展 (mm) 705
重復定位精度 (mm)1 ±0.02
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - −80
手臂上下 (JT3) +118- −172
手腕旋轉 (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 360
手臂前后 (JT2) 360
手臂上下 (JT3) 410
手腕旋轉 (JT4) 460
手腕彎曲 (JT5) 460
手腕扭轉 (JT6) 740
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 12.3
手腕彎曲 (JT5) 12.3
手腕扭轉 (JT6) 7
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉 (JT6) 0.12
重量 (kg) 34
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 2.0
保護等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等
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