ES165RDⅡ
對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業用機器人
6軸垂直多關節
負載:165Kg
動態范圍:3140mm
控制柜:DX200
用途:點焊、搬運
追加減速機壽命診斷功能
節省設置空間的柜體式設計控制柜
通過功能安全模塊實現工作位置監控-安川機器人
機器人型號 |
ES165RDⅡ |
適用控制柜 |
DX200 |
設置*1 |
S |
自由度 |
6 |
可搬質量 |
165kg*4 |
垂直伸長度 |
4782 mm |
水平伸長度 |
3140mm |
重復定位精度*2 |
±0.2mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-180° ~ +180° |
L軸(下臂) |
-130° ~ +80° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-112° ~ +208° |
R軸(手腕旋轉) |
-360° ~ +360°*4 |
B軸(手腕擺動) |
-130° ~ +130°*4 |
T軸(手腕回轉) |
-360° ~ +360°*4 |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
105°/s |
L軸(下臂) |
105°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
105°/s |
R軸(手腕旋轉) |
175°/s |
B軸(手腕擺動) |
150°/s |
T軸(手腕回轉) |
240°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
921N.m*4 |
B軸(手腕擺動) |
921N.m*4 |
T軸(手腕回轉) |
490N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
85kg.m2*4 |
B軸(手腕擺動) |
85kg.m2*4 |
T軸(手腕回轉) |
45kg.m2 |
本體質量 |
1730kg |
電源容量*3 |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:無裝備電纜時的值。