MiR1000 專為在各行各業(yè)中實現(xiàn)托盤和重型負載自動運輸而設(shè)計。負載1000kg，*高1.2m/s行駛速度，長寬為1350x920mm，MiR *新推出的 MiR1000 堪稱行業(yè)中體積*大、舉升能力*強、運行速度*快且設(shè)計穩(wěn)健的協(xié)作式自主移動機器人。
安全高效的導(dǎo)航實現(xiàn)優(yōu)化物流
MiR1000 是一款協(xié)作和自主式機器人，能夠安全地繞過各種障礙物。如果有人走到它的前面，它將及時安全停止。先進技術(shù)和專業(yè)軟件使這款機器人能夠自主導(dǎo)航并選擇到達目的地的*有效路徑。當(dāng)遇到障礙物時，其能夠自動繞過并重新調(diào)整路線，以避免材料交付的停止或延遲。
MiR1000 配備可提供 360 度掃描視角的*新激光掃描技術(shù)，可確保優(yōu)化安全性。機器人前部的 3D 相機可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2m，每個角各有兩個傳感器，可確保機器人能夠發(fā)現(xiàn)其通常很難發(fā)現(xiàn)的托盤和其他障礙物。
自動化托盤運輸
MiR1000 可以與 MiR 生產(chǎn)的托盤舉升器一起部署，并能夠自動拾取、運輸和交付托盤。這意味著，協(xié)作式機器人可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的叉車和卡車。而且，很多企業(yè)都因為叉車和卡車經(jīng)常帶來安全風(fēng)險，而希望將其從生產(chǎn)車間中移除。與此同時，與傳統(tǒng)托盤舉升器不同，MiR 1000 無需人工操作，因此優(yōu)化了托盤的運輸，使員工能夠騰出時間去做更有價值的工作。
因靈活性和用戶友好性而兼容眾多應(yīng)用程序
操作方便的 MIR1000 使您能夠一開始就能得心應(yīng)手地操作。您可在智能手機、平板電腦或計算機上通過直觀的 MiR 機器人界面控制 MiR1000，并能夠在先前沒有編程經(jīng)驗的情況下對其進行編程。該款機器人能夠集成至 ERP 系統(tǒng)中，為您打造全自動解決方案。該款機器人還能與其他型號的機器人一起加入 MIRFleet 之中，使不同的機器人能夠在同一車隊中接受控制。
根據(jù)您的需求，您可以輕松地通過托盤舉升器、傳送帶、機器人手臂或其他應(yīng)用程序來更換 MIR1000 頂部模塊。
為工業(yè)應(yīng)用打造的穩(wěn)健機器人
MiR1000 滿足 ISO/EN 13849 標(biāo)準(zhǔn)，并符合針對重型及輕型工業(yè)環(huán)境的 EMC 要求。功能強悍的 MiR1000 機器人專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，其外殼堅固，可承受掉落貨物的撞擊。
基礎(chǔ)信息
| 類型 |
協(xié)作移動機器人 |
| 指定用途 |
用于工業(yè)、物流和的內(nèi)部運輸 |
| 顏色 |
RAL 9005 /信號黑 |
尺寸
| 長度 |
1350 mm |
| 寬度 |
920 mm |
| 高度 |
320 mm |
| 帶MiR1000 EU升降托盤的高度 |
407 mm |
| 帶MiR1000 升降托盤的高度 |
414 mm |
| 重量（不帶負載） |
231 kg |
| 帶MiR1000 EU升降托盤的重量 |
300 kg |
| 帶MiR1000 升降托盤的重量 |
342 kg |
| 高于地面高度 |
30 mm |
| 負載表面 |
1300 mm x 900 mm |
有效負載
| 有效負載 |
1000 kg |
| 用于安裝頂部應(yīng)用的尺寸 |
如需要更大的頂部應(yīng)用，請聯(lián)系MiR |
運行和導(dǎo)航
| *大速度（全負載，平坦表面） |
1.2 m/s |
| 加速度（全負載，平坦表面） |
1.0 m/s^2 |
| *大傾斜度 |
1% 在 0.5 m/s |
| 轉(zhuǎn)動直徑 |
2000 mm |
| **度，與VL標(biāo)記對接 |
位置（機器人中心）：+/-5。角度：+/- 1 |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 |
20 mm |
電池，充電
| 充電選擇 |
MiRCharge 48V，有線充電器 |
| MiRCharge 48V |
機器人通過CAN接口與MiRCharge 48V通信。 僅在機器人連接時才開始充電。 |
| 充電電流，MiRCharge 48V |
35 A |
| 充電時間，MiRCharge 48V, 10% to 90% |
1 小時 |
| 充電電流，有線充電器 |
20 A |
| 充電電流，有線充電器,，10% to 90% |
2 小時 |
| 完全充電周期，*小 |
1000 |
| 電池電壓 |
48 V |
| 電池容量 |
2 kWh (40 Ah/48 V) |
| 運行時間 |
8 小時 |
環(huán)境溫度
| 環(huán)境 |
+5°C 至 40°C |
| 環(huán)境溫度，儲存 |
-10°C 至 60°C |
| 濕度 |
10-95% 無冷凝 |
| 環(huán)境 |
在室內(nèi)使用 |
| IP等級 |
IP21 |
| Water on floor |
可以開車穿過地板上的小水坑 |
安全
| 安全功能 |
5種安全功能，符合ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)。 |
合規(guī)
| 工業(yè)車輛安全標(biāo)準(zhǔn) |
ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5 |
| EMC |
EN12895, EN61000-6-2, EN61000-6-4 |
連接, I/O
| I/O 連接 |
6 個數(shù)字輸入端口，6 個數(shù)字輸出端口， 1 個支持 Modbus 協(xié)議的以太網(wǎng)端口 |
| WiFi |
雙頻無線 AC/G/N/B |
| 頂部模塊的電源 |
48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A shared, 24 V / 2A. |
傳感器和相機
| SICK microScan3 安全系統(tǒng) |
2 個: 為機器人提供 360° 視覺保護 |
| 3D 相機 |
2 個：Intel RealSense D435。 FoV：可在機器人前方 950 mm 處檢測到高度為 1700 mm 的物體。114°總水平視圖。地面視圖， 與機器人的*小距離：250 mm |
| 接近度傳感器 |
8 個 |
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