借助具有拓展有效載荷的 MiRHook200 移動(dòng)機(jī)器人提高內(nèi)部運(yùn)輸任務(wù)效率。 MiRHook200 是一款用戶(hù)友好型高效移動(dòng)機(jī)器人，用于在生產(chǎn)行業(yè)和醫(yī)療保健領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)掛接和拖動(dòng)推車(chē)。
各類(lèi)牽引工作的理想之選
MiRHook 200 是各類(lèi)牽引工作的理想之選，如在生產(chǎn)設(shè)施或倉(cāng)庫(kù)位置之間高效移動(dòng)繁重產(chǎn)品，或高效移動(dòng)醫(yī)院內(nèi)亞麻和食物推車(chē)。 MiRHook 200 支持運(yùn)輸高達(dá) 500 kg (1100 lbs) 的負(fù)載，為沉重的或笨重的貨物提供令人興奮的新型內(nèi)部物流選擇。
自主式掛接和卸下推車(chē)
MiRHook 200 機(jī)器人通過(guò) 二維碼標(biāo)志識(shí)別推車(chē)，且根據(jù)您的說(shuō)明，對(duì)其進(jìn)行自主式運(yùn)輸。 MiRHook 200 可并入 MiR 機(jī)器人設(shè)備群，易于重新部署以滿(mǎn)足多變的要求。 不論何時(shí)更新機(jī)器人任務(wù)皆很容易，通過(guò)使用智能手機(jī)、平板電腦或計(jì)算機(jī)和標(biāo)準(zhǔn) Wi-Fi 或藍(lán)牙通信接入到機(jī)器人直觀控制裝置即可實(shí)現(xiàn)。
安全地在人員間移動(dòng)
借助 MiRHook，您可輕易測(cè)量您的推車(chē)，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)軟件。 內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件意味著 MiRHook 和推車(chē)可以安全在人員和障礙物四周移動(dòng)，甚至可以爬上斜坡。
指定用途
| 協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人，帶掛鉤 |
用于完全自動(dòng)掛接和傳送推車(chē) |
尺寸
| 長(zhǎng)度 |
1180 -1275 mm（*高至*低位置） |
| 寬度 |
580 mm |
| 高度 |
550 至 900 mm （*高至*低位置） |
| 高于地面高度 |
機(jī)器人： 50 mm；緊抓高度： 80 mm - 350 mm |
| 重量 |
98 kg |
牽引能力
| 推車(chē)負(fù)載 |
*大500 kg 在 <1% 坡度，300 kg 在 5% 坡度 |
速度和性能
| 運(yùn)行時(shí)間 |
8-10 小時(shí)或 15-20 km（取決于負(fù)載） |
| *大速度 |
1.1 m/s (4 km/h) |
| 旋轉(zhuǎn)半徑（無(wú)推車(chē)） |
520 mm（圍繞機(jī)器人中心） |
| 擺動(dòng)半徑（帶推車(chē)） |
機(jī)器人和推車(chē)總長(zhǎng)度加 550 mm |
| 定位精度 |
距位置中心 +/-200 mm，10° 精度 |
功率
| 電池 |
Li-NMC, 24V, 40 Ah |
| 外置充電器 |
輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, *大15 A |
| 充電時(shí)間 |
線(xiàn)充：*大4.5小時(shí) (0-80%: 3 小時(shí)）/ 使用充電樁：*大3小時(shí) (0-80%：2小時(shí)) |
環(huán)境
| 環(huán)境溫度范圍 |
+5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無(wú)壓縮冷凝） |
| IP 等級(jí) |
IP 20 |
通信
| WiFi |
雙頻無(wú)線(xiàn) AC/G/N/B |
| 藍(lán)牙 |
4.0 LE，范圍： 10-20 m |
| I/O |
USB 和以太網(wǎng) |
傳感器
| SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個(gè)） |
360° 機(jī)器人四周視覺(jué)保護(hù) |
| 機(jī)器人上的 3D 相機(jī) Intel RealSense™ |
檢測(cè)高于地面 50-500 mm 的前方物體 |
| 掛鉤正面上的 3D 相機(jī) Intel RealSense™ |
檢測(cè)高于地面高達(dá) 200 cm 的前方物體 |
推車(chē)
| 長(zhǎng)度 |
500 至 2400 mm |
| 寬度 |
400 至 1500 mm |
| 高度 |
200 至 2000 mm |
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