| FD19 |
| 外形尺寸 |
W440×D542×H640（mm）(不包含凸起物) |
| 重量 |
FD19-JV/FD19-JL/FD19-JS/FD19-JVP/PD19-JLP;約54kg |
| FD19-JX/FD19-J A:約57kg |
| 使用環(huán)境條件 |
溫度：0-45℃ 溫度：20-80%R H（無結(jié)露） |
| 輸入電壓 |
3φAC200V/220V(+10% -15%)50/60Hz |
| 消耗電量 |
機器人本體 |
電量（注2） |
| NB6、NV8、NB4S、NV65 |
1.5 kvA |
| NB6L、NV8L、NB15、NV25、NA20、NB4LS、NV6LS、NV20S |
2. 4 kVA |
| NH5、NS3 |
1.0 kVA |
| NV50 |
5.5 kVA |
| NV80、NV100、NV130 |
4. 1 kVA |
| NV166、NV210 |
7.0 kVA |
| 接地 |
D種接地規(guī)格的機器人接地 |
| 外部設(shè)備的輸入輸出信號（注1） |
點數(shù) |
輸入8點輸出8點*大可輸入72點輸出72點(選購品) |
| 輸入規(guī)格 |
DC24V 8mA |
| *小適用負載DC24V 5mA以下的繼電接點 |
| 或者連接漏電電流為1mA以下的開關(guān)信號 |
| 輸出規(guī)格 |
l/O板 |
DC24WAC100V1A以下 |
| 繼電器板 |
*小適用負荷(參考數(shù)值):Dc24V、5mA) |
| l/O板 |
0.1A以下的開關(guān)信號 |
| 存儲容量 |
1億字節(jié)(在單體機構(gòu)的PTP動作中) |
| 程序存儲數(shù) |
9,999 |
| 外部存儲通信接口 |
USB(選購品) |
| 本體顏色 |
白色(芒塞爾色標10GY9/1) |
| (注1)如需追加選購的現(xiàn)場總線( DeviceNet、 CC-Link、 EtherNet/IP等),輸入輸出點數(shù)將各擴張至2048點。 |
| (注2)根據(jù)用途動作類型會發(fā)生變動 |
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