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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP12

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負(fù)載: 12kg
水平伸長度: 1440mm
重復(fù)定位精度*2: ±0.03mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-05-28 11:35
瀏覽次數(shù): 871
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

   6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:12KG
動(dòng)態(tài)范圍:1440mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
       特點(diǎn)
       生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間

 

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格
GP12 

型號(hào)
YR-1-06VXH12-A00 

構(gòu)造
垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) 

可搬質(zhì)量*1
12kg 

重復(fù)定位精度*2
±0.08mm 

動(dòng)作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))
-170° - +170° 

L軸(下臂)
-90° - +155° 

U軸(上臂)
-85° - +150° 

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
-200° - +200° 

B軸(手腕擺動(dòng))
-150° - +150° 

T軸(手腕回轉(zhuǎn))
-455° - +455° 

*大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))
4.53rad/s, 260°/s 

L軸(下臂)
4.01rad/s, 230°/s 

U軸(上臂)
4.53rad/s, 260°/s 

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
8.20rad/s, 470°/s 

B軸(手腕擺動(dòng))
8.20rad/s, 470°/s 

T軸(手腕回轉(zhuǎn))
12.2rad/s, 700°/s 

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

22N.m 

B軸(手腕擺動(dòng))
22N.m 

T軸(手腕回轉(zhuǎn))
9.8N.m 

容許慣性力矩
 (GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
0.65kg.m2 

B軸(手腕擺動(dòng))
0.65kg.m2 

T軸(手腕回轉(zhuǎn))
0.17kg.m2 

本體質(zhì)量

130kg 

防護(hù)等級(jí)
本體:IP54, 手腕軸:IP67 

安裝環(huán)境

溫度
0° - +45° 

濕度
20% - 80%RH(無結(jié)露) 

震動(dòng)
4.9m/s2以下 

其他
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 

電源容量*3
1.5kVA 

安裝方式*4
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 


*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

 

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