愛普生 RC90 控制器
特性與優勢

RC90 控制器有兩個基本目標：愛普生不僅擁有眾所周知的高性能運動控制，還提供較低的價格。PowerDrive 伺服系統提供先進的伺服控制功能，支持其它機器人無法實現的快速加減速，以及高性能運動軌跡和路徑控制功能。此外，SPEL+ 語言和業界**的愛普生 RC+ 開發環境提供了簡化機器人編程所需的工具，有助于用戶節省時間和金錢。將 RC90 與 LS3 或 LS6 SCARA 機器人配套使用，您將獲得**機器人控制體驗， 即愛普生體驗。

高性能

• 低成本，高性能
• 快速機器人循環和程序執行時間
• 卓越的加減速速率與平穩的啟動/停止運動
• 愛普生 PowerDrive 伺服系統可確保*大的機器人性能

靈活性與可擴展性

• 可單獨使用，也可用作 PLC 從設備或與 PC 配套使用
• 控制愛普生 LS3 系列和LS6 系列 SCARA 機器人
• 完全集成的選件包括： Vision Guidance、.NET Connectivity、GUI Builder、DeviceNet、Profibus等

**的控制器與開發軟件

• 愛普生 RC+ 具有業界**的易用性，可節省開發時間
• 兩層控制器功能，支持高性能或低成本解決方案
• 集成選件，實現系統*大性能，降低整體開發時間（請參閱選件頁面，了解更多詳細信息）
• 高性能處理功能，比同類競爭型號的速度快數倍

適用于眾多應用及行業

• 汽車
• 硬盤驅動器
• 醫療
• 實驗室自動化
• 消費電子產品
• 工業產品
• 通信
• 制藥
• 太陽能
• 包裝
• 半導體
• 食品
• 電子設備

  愛普生 RC90 控制器
  
  規格

  基本硬件規格 安裝選項: 臺面安裝、側壁安裝、支架安裝、地面安裝        CPU: 32位超低壓處理器        Memory: 64 MB Flash, 64MB DRAM, 128K SRAM 尺寸 380(w) x 350(d) x 169(h)   重量 7.5 Kg   機器人控制 關節控制: 可同時控制 4 個關節(AC Servo)        運動類型: CP (連續路徑)運動, PTP (點對點) 運動       速度/加減速速率: 完全可編程 示教方法 遠程        直接        手動輸入數據 數字I/O 標準 I/O: 24 Inputs / 16 Outputs (光隔離)        遠程 I/O: 8 Inputs / 8 Outputs (可配置為標準 I/O) 通信接口 以太網: 10/100Base-T 以太網－通過網絡高速連接至 1 個或多個控制器        USB 1.1 或2.0: USB 端口 1－1 對 1 高速連接至控制器        USB 1.1 或 2.0: USB端口 2－用于 USB存儲器 電源 200-240 VAC 單相 50/60 Hz 環境 Temperature: 5-40 deg C        Humidity: 20-80% (no condensation)        環境標準: RoHS 安全標準與特性 符合 CE、ANSI/RIA 15.06-1999、UL1740;        緊急停止開關        安全門輸入        低功耗模式        動態剎車        編碼器線纜斷線故障檢測        馬達過載檢測       不規則馬達轉矩檢測       馬達轉速誤差檢測       定位溢出       速度溢出       伺服錯誤檢測       CPU 異常檢測       存儲器校驗和錯誤檢測       過熱檢測與馬達驅動模塊       繼電器焊接檢測       過壓檢測       AC 電壓電壓降低檢測       溫度誤差檢測       風扇錯誤檢測

  編程 開發 語言: SPEL+ Lite        開發環境: EPSON RC+ 5.0 要求 操作系統: Windows XP, Vista or Windows 7        CPU速度: 850 MHz (或更快)        HDD 空間: 500 MB (*小值) 多任務 同時執行 16 個任務 錯誤處理 錯誤歷史        用戶錯誤        自動錯誤記錄        用戶定義的錯誤和消息 源代碼編輯器 通過自動句法協助、代碼縮進和內置的 EPSON SmartSense™ 技        術對色彩進行編碼 調試器 源代碼級調試器，帶有單步、斷點、觀察變量及內置的 EPSON Smartsense™ 技術 SPEL+ 語言 功能強大、易于學習的結構化語言，其特性包括： 函數、參數傳輸、變量類型、長變量名、事件陷阱、錯誤處理等 EPSON RC+5.0 開發環境 基于項目的開發環境包括: Project Explorer 支持輕松訪問應用文件 點文件電子表格支持編輯各個點 支持快速開發的運行窗口 針對慢跑、示教點和配置機器人參數的 Robot I/O 監控器和 I/O 標簽編輯器支持快速啟動和查看 I/O 狀態 Task Manager 為所有正在運行的任務提供調試/監控對話 點擊配置向導 支持輕松生產使用的操作員窗口 完全集成的幫助系統 支持的語言 英語、法語、德語、日語和中文 連接 通過DeviceNet、Profibus 或遠程 I/O 連接可將控制器用作 PLC 從設備 可用的機器人 LS系列SCARA機器人（LS3和LS6）   選件 Vision Guide 視覺圖像軟件包 兩個I/O（24 輸入/16 輸出）擴展板 RS232-C 板（兩個選件板，共 8 個端口） ECP 軟件選件（外部控制點運動） 現場總線板（DeviceNet、Profibus、CC-Link）等 很快將推出 EtherNet/IP VB Guide 5.0（Microsoft .NET 通信模塊） 示教器 (TP2)