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發(fā)布信息

安川VA1400Ⅱ 6軸 負(fù)載:3Kg 動(dòng)態(tài)范圍:1434mm 用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

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品牌: 安川YASKAWA
負(fù)載: 3kg
動(dòng)態(tài)范圍: 1434mm
控制柜: DX200
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2019-11-16 09:09
瀏覽次數(shù): 215
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 

對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的高速、*優(yōu)化;
7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人;
追求合適的構(gòu)造、性能、功能,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:3Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1434mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

7軸化更靈活,機(jī)器人始終保持*佳焊接姿勢(shì),極大地提高了焊接品質(zhì)
機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜,達(dá)到高密度配置,輕松避免工件與夾具間的干涉
追加減速機(jī)壽命診斷,硬件保護(hù)等新功能
安全選項(xiàng)功能進(jìn)一步強(qiáng)化,實(shí)現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視


機(jī)器人型號(hào) VA1400Ⅱ
適用控制柜 DX200
設(shè)置 F.W.C
自由度 7
可搬質(zhì)量 3kg
垂直伸長(zhǎng)度 2475mm
水平伸長(zhǎng)度 1434mm
重復(fù)定位精度*2 +0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -70° ~ +148°
E軸(肘) -90° ~ +90°
U軸(上臂) -175° ~ +150°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -150° ~ +150°
B軸(手腕擺動(dòng)) -45° ~ +180°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -200° ~ +200°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 220°/s
L軸(下臂) 200°/s
E軸(肘) 220°/s
U軸(上臂) 220°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 410°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 410°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 610°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 8.8N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 8.8N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2.9N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.27kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 0.27kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.03kg.m2
本體質(zhì)量 150kg
電源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。

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