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發布信息

愛普生VT6L機器人-機器人租賃

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品牌: 愛普生
負載: 3kg
臂長: 920mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-03-05 09:26
瀏覽次數: 240
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

愛普生VT6L機器人
特性及優勢

控制器內置

結構緊湊,便于安裝!內置控制器可降低對安裝空間的要求,大大簡化初始安裝和重新配置。

手腕中空設計

線纜可以通過手臂中空結構內部走線,避免線纜從旁邊突出,方便架設。

免電池馬達單元

無需電池,減少停機時間,維護方便。馬達單元無需電池,仍可將原地位置數據保留在內存中,從而省去了更換電池的麻煩。

寬電壓支持范圍,AC100-240V

能夠在交流電壓100V到240V之間工作,也就是說低電壓時也可工作。

愛普生VT6L機器人
產品規格

型號名稱 VT6-A901S
負載 額定值 3 kg
*大值 6 kg
*大運動范圍 P點:第1-5關節中心 920 mm
第1-6關節法蘭表面 1000mm
重復定位精度 第1-第6關節 ± 0.1 mm
*大運動范圍 第1關節 ±170°
第2關節 -160° ~ +65° (225°)
第3關節 -51° ~ +190°(241°)
第4關節 ±200°
第5關節 ±125°
第6關節 ±360°
*大運動速度 第1關節 166.2°/s
第2關節 122.5°/s
第3關節 118.8°/s
第4關節 271.4°/s
第5關節 296.8°/s
第6關節 293.2°/s
容許力矩 第4關節 12 Nm
第5關節 12 Nm
第6關節 7 Nm
容許慣性力矩*2 第4關節 0.3 kg·m2
第5關節 0.3 kg·m2
第6關節 0.1 kg·m2
安裝方式 臺面安裝/吊頂安裝
機器人安裝孔 間距及尺寸 200×200 [mm] Φ9[mm]
剎車 所有關節
安裝環境 標準型
本機重量 (不含線纜重) 40kg
適用控制器 內置控制器
電源規格/電纜長度 AC100-240V 單相 /5m
功耗*4 1.2 kVA
用戶線路接口 無(可購買外部布線單元選件)
用戶氣路接口 無(可購買外部布線單元選件)
I/O 標準 I/O 輸入 24, 輸出16 (不區分極性)
遠程 I/O 輸入 8, 輸出8 (遠程功能已被分配到標準I/O)
安全標準 CE / KC / KCs

 

*1 : 請勿超過*大負載使用。

*2 : 當負載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心,請使用INERTIA命令設置參數。

*3 : 機器人在出廠時為臺面安裝,當使用其他安裝方式時,請在RC+軟件中選擇相應類型。

*4 : 取決于操作環境和操作程序。

Controller Options Support Note
示教器 TP1 _  
示教器TP2 / TP3    
傳送帶跟蹤 _  
PG運動系統 _  
緊急停止開關    
急停電纜套件    
RS-232C板卡 _  
I/O 擴展卡 _  
現場總線I/O(從站)   *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
現場總線I/O(總站)    
I/O 線纜套件 _  
RC700DU-A(驅動單元) _  
視覺選件CV2 / CV1    
壓力傳感器 S250 _  
Software Options Support Note
Vision Guide 7.0 / PV1    
Force Guide 7.0 _  
RC+ API 7.0    
ECP    
GUI Builder 7.0    
OCR    
VRT    

 

注:本網頁中的數據,來源于愛普生實驗室,因使用和設置的不同,與實際使用數據可能存在差異。

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