1 工業機器人操作應用技巧（48學時） **章 ABB機器人基礎操作知識 ABB機器人實際應用與指南、配置必要的操作環境、數據的備份與恢復、機器人安全使用、基本操作規程 一體化教學 
第二章 機器人本體介紹 工業機器人的硬件結構，零部件說明，傳動方式介紹 現場教學 2
第三章 ABB機器人IO通訊 I/O通訊種類、I/O板的說明、總線的連接、I/O信號監控與操作、Profibus適配器的連接、系統輸入系統輸出與I/O關聯、示教器可編程按鍵使用等 一體化教學 
第四章 ABB機器人程序數據 建立程序數據的操作、數據類型與分類、三個關鍵程序數據的設定、復雜程序數據的賦值、工具自動設別 一體化教學 
第五章 ABB機器人程序編程 RAPID程序及指令、建立程序模塊與例行程序、常用RAPID程序指令、建立一個可運行的基本RAPID程序、程序模塊保存、運動設定 一體化教學 
第六章 ABB機器人硬件連接 機器人控制柜、本體間的連接、安全保護機制、ES與AS的應用示例、緊急停止后的恢復操作、SMB電池的更換 一體化教學 
第七章 ABB機器人進階功能 安裝調試一般步驟、系統信息查看、重新啟動功能、系統的控制面板、隨機光盤說明書的閱讀 一體化教學 

三、ABB機器人仿真軟件RobotStudio的使用

課程分類 課程名稱 課程章節 內容大綱 教學環境 課時
工業機器人自動化工程應用虛擬仿真（74學時） **章 RobotStudio軟件安裝 RobotStudio軟件安裝、機器人虛擬系統建立 一體化教學 2
第二章 RobotStudio畫面視圖操作 RobotStudio畫面視圖操作、創建機器人工作站 一體化教學 4
第三章 添加工具及控制器與測量工作功能操作 添加工具及控制器與測量工作功能操作、導入幾何體及幾何體空間空間中布置操作 一體化教學 6
第四章 RobotStudio創建TOOL、WOBJ RobotStudio創建TOOL、WOBJ坐標系、手機操縱機器人 一體化教學 8
第五章 創建一個空間路徑及調試軌跡 創建一個空間路徑及調試軌跡、仿真運行與錄像 一體化教學 8
第六章 建模操作與工具的創建方法 建模操作與工具的創建方法 一體化教學 8
第七章 碰撞檢測設定及改變機器人位置的設定 碰撞檢測設定及改變機器人位置的設定、機器人從曲線生成路徑的操作 一體化教學 10
第八章 創建機械裝置 創建往復運動、軸向運動機械裝置 一體化教學 8
第九章 使用機器人備份創建系統工作站 使用機器人備份創建系統工作站、備份文件講解 一體化教學 10
第十章 SMART組件設定 SMART組件往復運動的設定、噴漆噴槍的設定、搬運物體效果的設定 一體化教學 10
四、ABB工業機器人的電氣結構

課程分類 課程名稱 課程章節 內容大綱 教學環境 課時
工業機器人機械與電氣 **章 機器人本體介紹 拆裝機器人本體結構、更換機器人各軸電機齒輪箱、更換機器人各軸電機、氣缸軸承、拆裝使用工具介紹 一體化教學 4
第二章 拆裝機器人電機 拆裝電機一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸及電機線路整理分類 一體化教學 4
第三章 拆裝機器人本體 拆裝機構一軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸、校準 一體化教學 5
第四章 本體電纜拆裝 了解本體電纜數量及電路圖、本體氣源、用戶電纜、各型號機器人加油孔與瀉油孔 一體化教學 4
第五章 夾治工具安裝 工具安裝數據更改、電氣路連接、治具安裝規范 一體化教學 4
控制模塊、軸計算機板、安全面板、主機、直流電源、I/O通訊板 一體化教學 4
第七章 拆裝控器柜電器組件 拆裝直流供電單元、計算機系統、安全系統、驅動單元、伺服系統講解、安全回路 一體化教學 4
第八章 電路異常處理講解 CF內存卡異常處理、主機電池更換、安全鏈原理圖、機器人電氣故障檢查、講解機器人相關電路原理圖、SMB與控制柜數據轉移 一體化教學 4
第九章 安全回路控制系統 A81 控制板上的各種功能講解及其M98 M2000、IRC5區別，多臺機器人連接常見現象及其處理方法 一體化教學 4
五、ABB工業機器人典型應用簡介

課程分類 課程名稱 課程章節 內容大綱 教學環境 課時
J4 工業機器人實訓課程（24學時） **章 工業機器人典型應用----搬運 任務目標、任務描述、標準I/O板配置、數字I/O配置、系統I/O配置、系統I/O配置、常用邏輯控制指令、注 釋行、Offs偏移功能、CrobT功能、常用寫屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、創建備份并執行I啟動、創建工具數據、創建載荷數據、導入程序模板、程序注解、程序修改、示教目標點、LoadIdentify、數字I/O信號配置參數介紹、系統輸入輸出、限制關節軸運動范圍、奇點管理等 一體化教學 
第二章 工業機器人典型應用----碼垛 任務目標、任務描述、軸配置監控指令、計時指令、動作觸發指令、數組的應用、什么是中斷程序、復雜程序數據賦值、I/O信號別名的操作、利用數組存儲碼垛位置、帶參數例行程序、碼垛節拍優化技巧等 一體化教學 
第三章 工業機器人典型應用----弧焊 任務目標、任務描述、虛擬I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信號和ABB弧焊軟件的關聯、弧焊常用程序數據、弧焊常用指令、中斷程序使用說明、配置I/O信號與焊接軟件的關聯、CrossConnection說明、 創建工具數據、創建工件坐標系數據、Torch Services清槍系統、手動操縱轉盤、程序運行說明等。 一體化教學 6
第四章 工業機器人典型應用----壓鑄 任務目標、任務描述、機器人Profibus-DP適配器I/O配置、區域（WorldZones）的I/O信號設定、與WorldZones有關的程序數據、壓鑄取件應用常用程序令、EventRoutine介紹、WZCylDef圓柱體區域檢測設定指令、WZEnable激活臨時區域檢測指令、WZDisable激活臨時區域檢測指令等。

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