1設備小型化 自由地進行結構設計
YK-TW 采用懸掛結構和大范圍的機械臂旋轉角度,可以覆蓋機器人下方 φ1000mm 的全區域。對托盤和傳送帶無限制,可大幅促進設備小型化。
2實現高精度的組裝作業 更卓越的品質
與并行鏈路機器人相比,具有更高的重復定位精度。徹底改善機器人內部結構,實現***佳重量平衡。此外,通過配備針對輕量和高剛度機械臂調節至***佳狀態的馬達,實現了高精度定位。
3縮短生產節拍 提高生產率
憑借 Y 軸 (第 2 機械臂) 可在 X 軸 (第 1 機械臂) 下方通過的水平多關節結構,能夠以***佳路徑實現點位間的移動。此外,通過使內部重量的平衡達到***佳,周期時間與本公司以往機型相比縮短了 36%。
負載 1kg 執行水平 300mm、上下 25mm 的往返動作時的標準周期時間與本公司以往機型相比約縮短 36%。
4高速搬運較重的工件 多種用途
與同等機型相比,可實現***大 5kg 的搬運重量。 還可支持較重的前端工具,使裝置多功能化。
5優化設備的高度 節省設備空間
YK-TW 機身高度為 392mm。不僅可使設備小型化,還可以提升裝置結構的自由度。
6相較并行鏈路機器人需要大型臺架,YK-TW 設置簡單 設置簡便
可選配 YK-TW 專用的安裝臺架。 詳情請咨詢本公司的銷售人員。
7無需擔心在惡劣環境下使用 … 環境適應性
旋轉變壓器是磁性位置檢測器。采用無電子元件和光學元件的簡單結構,與普通光學編碼器相比,具有潛在故障部位少的特點。多應用于要求環境適應性高、故障發生率低的混合動力汽車、飛機等注重可靠性的領域,具有較高的環境適應性。
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