6軸垂直多關節
       用途：搬運、碼垛
       負載：5Kg
       動態范圍：895mm
       控制柜：DX200

      

       小型、輕量、節省空間
       全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
       內置式抓手控制氣管、搭載線纜，降低機器人與周邊設備的碰撞

       *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
       *2：JIS B 8432為基準。
       *3：因用途，動作模式而異。
       *4：只限搬運用途。
       *5：超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
       *6：MH6F的時候是1.0kVA。
       *7：HP20F的時候是1.5kVA。 
       *8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

 

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