ABB 的 IRB 1520 機器人是一款專用的弧焊機器人，只有一個型號。它的上臂結構緊湊，專為弧焊的集成敷料包而設計。IRB 1520ID-4/1.5 是 ArcPack Lean 概念的組成。該機器人配備有 IRC5 控制器和機器人控制軟件 RobotWare。RobotWare 支持機器人系統的方方面面，如動作控制、應用程序的開發和執行以及通信等。

主要參數

軸數 : 6
負載 : 4kg
工作區域 : 1500mm
精度 : 0.05mm
防護級別 : IP40
版本 : 焊接版
安裝方式 : 落地
本體重量 : 170kg
主要應用 : 弧焊
能耗 : 0.6kw