實現行業*高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；

5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；

Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；

可搬重量為6KG，可搭載各種焊槍和傳感器，非常適用于搬運用途。

OTC機器人 FD-B6 技術參數

型號		FD-B6
軸數		6軸
負載		6kg
重復定位精度		±0.08mm
驅動容量		3132w
動作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣170°~﹢245°
	手臂軸J4	±155°（±170°）
	手臂軸J5	﹣45°~﹢225°
	手臂軸J6	±205°（±360°）
*大速度	基本軸J1	4.19rad/s｛240°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本軸J2	4.19rad/s｛210°/s｝
	基本軸J3	4.01rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	7.50rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	7.50rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	11.00rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	10.5N·m
	允許扭矩J5	10.5N·m
	允許扭矩J6	5.9N·m
	允許慣性矩J4	0.28kg·m2
	允許慣性矩J5	0.28kg·m2
	允許慣性矩J6	0.06kg·m2
機器人動作范圍截面面積		3.59m2x340°
周圍溫度·濕度		無結露
本體重量		145kg
第3軸可載能力		10kg
安裝方式		正裝/倒掛/側裝

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