川崎MX350L機器人
M系列的*大負載機器人集成了緊湊的外形設計與長伸展距離和高手腕力矩。基于川崎一直以來的技術及經驗而研發出來的大型重物搬運用機器人[M系列]的*大負載能夠達到1500kg。手臂縱向操作的JT3軸采用川崎**的連桿機構,使其結構更加緊湊,手腕部采用了和基軸馬達相同的馬達,實現了手腕的高力矩。汽車生產車間里各工程之間的車體搬運和大型治具的搬運、一般產業里大型鑄造品、石料、建材及大型家電制品的搬運。
特 征
外形小巧
MX機型的JT3(機械臂上下)采用了新的連桿機構,MG機型的JT3(機械臂上下)采用了我司**的Hybrid ring連桿 機構和滾珠絲杠,并通過兩個大型電機驅動,實現了取消平衡杠的緊湊外形。干擾范圍更小,適用性也得到提升。
具有便于使用的手腕扭矩
所有軸都使用與基軸電機相同的電機,由此MG15HL可實現15,000N·m的超強手腕扭矩。進而,可以加大從腕部法蘭表 面到工件重心的偏移距離,有效適用于偏心工件等。
高剛性
對機械手末端精度影響較大的JT2、JT 3,采用高剛性、反作用力小的滾珠絲杠。由此減少了臂的撓度,并實現了高定位 精度。(MG)
運動范圍廣
通過將我司特有的“復合型連桿機構”與JT2,JT3的滾珠絲杠相結合,在確保運動范圍的同時·手臂的實際工作區域也更 為廣泛。(MG)
豐富的變形
6軸機包含350~1,500kg六種落地式和一種支架式,共七種機型,它可以應對大型重物組裝和搬運等廣泛需求。