GP600

• 高度便攜的型號適用于大型工件，如汽車側架和外殼面板
• 由于腕部力矩和慣性力矩增強，展現出長工件的高運輸能力
• 通過減少電源電纜的數量來提高可維護性            

型號		MOTOMAN-GP600
格式		YR-1-06VX600-A00
結構		垂直鉸接式（6自由度）
負載能力	腕	600公斤
	在U臂上	50公斤
*大范圍		2942毫米
重復定位精度* 1		±0.3毫米
操作范圍	S軸（旋轉）	-180°至+ 180°
	L軸（下臂）	-55°至+ 61°
	U軸（上臂）	-113°至+ 18°
	R軸（手腕旋轉）	-360°至+ 360°
	B軸（手腕擺動）	-115°至+ 115°
	T軸（手腕旋轉）	-360°至+ 360°
*高速度	S軸（旋轉）	1.43 rad / s，82°/ s
	L軸（下臂）	1.43 rad / s，82°/ s
	U軸（上臂）	1.43 rad / s，82°/ s
	R軸（手腕旋轉）	1.40 rad / s，80°/ s
	B軸（手腕擺動）	1.40 rad / s，80°/ s
	T軸（手腕旋轉）	2.83 rad / s，162°/ s
允許的 力矩	R軸（手腕旋轉）	3430 Nm
	B軸（手腕擺動）	3430 Nm
	T軸（手腕旋轉）	1764 N.
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉）	520公斤2
	B軸（手腕擺動）	520公斤2
	T軸（手腕旋轉）	公斤·男350 2
體重		3035公斤
保護程度		機身：IP30腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0°C至+ 45°C
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	易燃，腐蝕性氣體·無液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒有電噪聲源 沒有產生強磁場
供電能力* 2		7.0 kVA
安裝方法		現澆樓板

* 1

符合JIS B 8432。

* 2

這取決于應用和操作模式。

（注）

該表顯示在SI單位系統中。

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