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發(fā)布信息

CX165L機器人 新的大型通用機器人——川崎機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： 川崎機器人
負(fù)載： 165kg
臂展： 2699mm
軸數(shù)： 6軸
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-03-12 13:16
瀏覽次數(shù)： 407
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
 CX165L機器人

新的大型通用機器人
裝配有大型中空結(jié)構(gòu)手臂和*新通用控制柜的CX系列機器人，可對應(yīng)從物料搬運到點焊等多種應(yīng)用的新型大型通用機器人。
提高了動作速度、實現(xiàn)了本體的緊湊化。
CX165L概述：
負(fù)載 165 kg
*大臂展 2,699 mm
應(yīng)用:
  • 裝配
  • 摩擦點接合
  • 機器管護
  • 物料搬運
  • 材料去除
  • 涂膠
  • 點焊

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki CX165L drawing

  • Kawasaki CX165L installation drawing

  • Kawasaki CX165L drawing

CX165L的規(guī)格

CX165L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
*大負(fù)載能力 (kg) 165
*大臂展 (mm) 2,699
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.06
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +80 - -60
手臂上下 (JT3) +95 - -75
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±210
手腕彎曲 (JT5) ±120
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 130
手臂前后 (JT2) 125
手臂上下 (JT3) 125
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 180
手腕彎曲 (JT5) 180
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 280
允許負(fù)載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 952
手腕彎曲 (JT5) 952
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 550
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 99
手腕彎曲 (JT5) 99
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 49.5
重量 (kg) 870
安裝方式 地面
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜/ 所需電源 (kVA) E02/ 7.5

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。


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