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發布信息

CX210L機器人 新的大型通用機器人——川崎機器人

點擊圖片查看原圖
品牌: 川崎機器人
負載: 210kg
臂展: 2699mm
軸數: 6軸
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-02-05 08:58
瀏覽次數: 615
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 CX210L機器人

新的大型通用機器人
裝配有大型中空結構手臂和*新通用控制柜的CX系列機器人,可對應從物料搬運到點焊等多種應用的新型大型通用機器人。
提高了動作速度、實現了本體的緊湊化。
具有210kg的同系列*大負載能力,可輕松搬運大型工件。
CX210L概述:
負載 210 kg
*大臂展 2,699 mm
應用:

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。

  • Kawasaki CX210L drawing

  • Kawasaki CX210L installation drawing

  • Kawasaki CX210L drawing

CX210L的規格

CX210L的規格
手臂類型 多關節型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 210
*大臂展 (mm) 2,699
重復定位精度 (mm)1 ±0.06
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +80 - -60
手臂上下 (JT3) +95 - -75
手腕旋轉 (JT4) ±210
手腕彎曲 (JT5) ±120
手腕扭轉 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 125
手臂前后 (JT2) 115
手臂上下 (JT3) 115
手腕旋轉 (JT4) 155
手腕彎曲 (JT5) 160
手腕扭轉 (JT6) 220
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 1,370
手腕彎曲 (JT5) 1,370
手腕扭轉 (JT6) 700
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 199.8
手腕彎曲 (JT5) 199.8
手腕扭轉 (JT6) 154.9
重量 (kg) 870
安裝方式 地面
安裝條件 環境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E02 / 7.5

1: 以ISO9283為基準。


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