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發布信息

安川機器人GP250 負載250公斤 動態范圍:2710mm

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品牌: 日本YASKAWA安川
負載: 250公斤
動態范圍: 2710mm
控制柜: YRC1000
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-22 14:13
瀏覽次數: 314
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 該機器人特點:

超大型負載,可對應大型工件
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易


機器人型號 GP250
適用控制柜 YRC1000
設置*1 F
自由度 6
可搬質量 250kg
垂直伸長度 3490mm
水平伸長度 2710mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -60° ~ +76°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -77.8° ~ +197°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 100°/s
L軸(下臂) 90°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 97°/s
R軸(手腕旋轉) 120°/s
B軸(手腕擺動) 120°/s
T軸(手腕回轉) 190°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 1385N.m
B軸(手腕擺動) 1385N.m
T軸(手腕回轉) 735N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 317kg.m2
B軸(手腕擺動) 317kg.m2
T軸(手腕回轉) 200kg.m2
本體質量 1345kg
電源容量*3 5.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。






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