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發布信息

BA006N機器人 新型弧焊機器人——川崎機器人

點擊圖片查看原圖
品牌: 川崎機器人
負載: 6KG
臂展: 1445MM
軸數: 6軸
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-03-18 00:24
瀏覽次數: 270
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 BA006N機器人

新型弧焊機器人
采用點焊大型【B系列】機器人中廣受好評的手腕中空結構。
使得線纜的整理變得更加簡單,焊絲供給裝置和線纜類的處理也更加輕松,在實現了焊絲穩定供給的同時,將線下討論處理的更加簡單。
BA006N 概述:
負載 6 kg
*大臂展 1,445 mm
應用:
動作范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
  • Kawasaki BA006N drawing
  • Kawasaki BA006N installation drawing
  • Kawasaki BA006N drawing
BA006N的規格
BA006N的規格
手臂類型 多關節型機器人
自由度 6
*大負載能力 (kg) 6
*大臂展 (mm) 1,445
重復定位精度 (mm) 1 ±0.06
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +90 - −175
手腕旋轉 (JT4) ±180
手腕彎曲 (JT5) ±135
手腕扭轉 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 240
手臂前后 (JT2) 240
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋轉 (JT4) 430
手腕彎曲 (JT5) 430
手腕扭轉 (JT6) 650
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 12
手腕彎曲 (JT5) 12
手腕扭轉 (JT6) 3.75
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉 (JT6) 0.07
重量 (kg) 150
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) 型號 面向北美 E01 / 5.6
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲
1: 以ISO9283為基準。

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