BA006L機器人

熟練而靈活的弧焊機器人

川崎的復雜的弧焊機器人從安裝時刻起就展示了一個專業操作員的潛質。
BA006L 概述:

負載 6 kg
*大臂展 2,036 mm
應用:

弧焊

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

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BA006L的規格

BA006L的規格
手臂類型	多關節型機器人
自由度	6
*大負載能力 (kg)	6
*大臂展 (mm)	2,036
重復定位精度 (mm) 1	±0.08
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±165
	手臂前后 (JT2)	+150 - −90
	手臂上下 (JT3)	+90 - −175
	手腕旋轉 (JT4)	±180
	手腕彎曲 (JT5)	±135
	手腕扭轉 (JT6)	±360
*大速度 (°/s)	手臂旋轉 (JT1)	210
	手臂前后 (JT2)	210
	手臂上下 (JT3)	220
	手腕旋轉 (JT4)	430
	手腕彎曲 (JT5)	430
	手腕扭轉 (JT6)	650
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	12
	手腕彎曲 (JT5)	12
	手腕扭轉 (JT6)	3.75
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	0.4
	手腕彎曲 (JT5)	0.4
	手腕扭轉 (JT6)	0.07
重量 (kg)	160
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環境溫度 (°C)	0 - 45
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	型號 面向北美	E01 / 5.6
	型號 面向歐洲
	型號 面向日本 & 亞洲

1: 以ISO9283為基準。


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