中空手腕的巧妙電纜排線
- 通過中空結構的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高。
緊湊，寬大的動作范圍
- 輕量緊湊型機械手使設備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半（A5紙大�。�。
*高級別的動作速度，提高生產率
- 采用輕型機械手及*新的控制技術，實現了同級別*快的動作性能。提高了生產性。
主體規格
| 機器人型號 |
MZ04-01
(MZ04D-01) |
MZ04E-01※3
(MZ04DE-01) |
| 關節數 |
6 |
| 驅動方式 |
AC伺服方式 |
*大速度
[rad/s (°/s)] |
臂 |
J1 |
旋回 |
8.38 (480) |
3.49 (200) |
| J2 |
前后 |
8.03 (460) |
2.62 (150) |
| J3 |
上下 |
9.08 (520) |
3.32 (190) |
| 手腕 |
J4/J5 |
旋轉2/彎曲 |
9.77 (560) |
| J6 |
旋轉1 |
15.71 (900) |
| 可搬質量 [kg] |
4 |
手腕容許靜
負荷扭矩 |
J4/J5 |
旋轉2/彎曲 |
8.86 |
| J6 |
旋轉1 |
4.9 |
| 位置反復精度※2 |
±0.02mm |
| 周圍溫度 [°C] |
0～45 |
| 設置條件 |
地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝 |
地面安裝, 懸吊安裝 |
| 主體質量 [kg] |
26 |
25 |
| *大工作半徑 [mm] |
541 |
| 耐環境性 |
相當于IP40※4 |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
※2依據JIS B8432
※3在MZ04E/MZ04DE使用全軸80W以下的馬達。
※4MZ04/MZ04E對應IP40；MZ04D/MZ04DE對應IP67（防塵防滴）。
控制裝置規格
| 標準控制軸數 |
6軸 |
| *大控制軸數 |
7軸 |
| 程序選擇數 |
9,999種 |
| 存儲容量 |
256MB (相當于2,560,000) |
| 外部存儲器 |
USB存儲器 |
| 外形尺寸 |
369(W) x 490(D) x 173(H) |
| 重量 |
約17kg |
| 電源規格 |
3相 AC200-230V ±10%
單相 AC200-230V ±10% |
| 消耗電力 |
0.4KVA |
| 保護等級 |
IP20 |
| 周圍溫度 |
0～40°C |
| 周圍濕度 |
20～85% (無結露) |
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