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發布信息

那智nachi高速精巧型機器人MZ07臂展723mm 6軸搬運涂膠機器人

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品牌: NACHI那智
負載: 7kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-08-15 11:46
瀏覽次數: 509
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 http://nachirobots.gongboshi.com/

●高速動作

  • 世界*快的速度規格,為提高生產率做出貢獻。

●配線內置于中空手腕

  • 減少與配線周邊設備的干擾風險,適用性得到提升,更容易進入狹小的區域。

●豐富的應用程序支持

  • 除標準規格之外,另有視覺規格,追加軸規格和力傳感器規格,可滿足生產現場的所有需求。

●適用的控制裝置

**的高速性能

各軸的*高速度優于同級別
縮短了作業的節拍時間,從而提高了生產效率

標準節拍時間(往返動作)*1

0.31秒

(*1) 負載為1kg時的標準節拍。根據機器人程序,設置條件等也會相應變化

各軸的*高速度

MZ07-01 舊機型
J1 450°/s 263°/s
J2 380°/s 240°/s
J3 520°/s 300°/s
J4 550°/s 300°/s
J5 550°/s 300°/s
J6 1000°/s 480°/s

巧妙的電纜布線

在中空手腕內抓手用的配線,配管可有序的收納

規格

機器人型號 MZ07-01
(MZ07P-01)
MZ07L-01
(MZ07LP-01)
MZ03EL-01
構造 關節型
關節數 6(5) 6
驅動方式 AC伺服方式
*大
工作范圍
J1 旋回 ±2.97rad (±170°)
J2 前后 -2.36 ~ +1.40rad (-135°~ +80°)
J3 上下 -2.37 ~ +4.71rad
(-136°~ -270°)
-2.43 ~ +4.71rad
(-139°~ -270°)
-2.71 ~ +4.71rad
(-155°~ -270°)
手腕 J4*3 回轉2 ±3.32rad (±190°)
J5 彎曲 ±2.09rad (±120°)
J6 回轉1 ±6.28rad (±360°)
*大速度 J1 旋回 7.85rad/s (450°/s) 5.24rad/s (300°/s)
J2 前后 6.63rad/s (380°/s) 4.89rad/s (280°/s) 4.01rad/s (230°/s)
J3 上下 9.08rad/s (520°/s) 6.28rad/s (360°/s)
手腕 J4*3 回轉2 9.60rad/s (550°/s)
J5 彎曲 9.60rad/s (550°/s)
J6 回轉1 17.5rad/s (1000°/s)
可搬質量 手腕部 7kg 3.5kg
手腕容許
靜負荷扭矩
J4*3 回轉2 16.6N·m 6.0N·m
J5 彎曲 16.6N·m 6.0N·m
J6 回轉1 9.4N·m 2.9N·m
手腕容許
慣性力矩*1
J4*3 回轉2 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J5 彎曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J6 回轉1 0.15kg·m2 0.03kg·m2
位置反復精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm
周圍溫度 0~45°C
設置條件 地面安裝, 壁掛安裝,懸吊安裝,傾斜安裝
本體質量 30kg 32kg 39kg
*大工作半徑 723mm 912mm 1102mm
耐環境性 IP67 (防塵·防滴)

1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]

(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負荷條件而不同,請注意。
(*2) 以JIS B 8432為基準。
(*3) 5軸規格中(MZ07P-01,MZ07LP-01),沒有J4軸。
(*4) 一覧表中*大速度為*大值,根據作業程序及手腕負荷條件而變化。
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