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發布信息

安川機器人MPX3500 噴涂專用型
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品牌： 安川YASKAWA
負載： 15kg
臂展： 2700mm
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-08-15 13:57
瀏覽次數： 476
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 安川機器人MPX3500  噴涂專用型
安川機器人
型號 MOTOMAN-MPX3500
格式 YR-MPX3500- * 0 * 
（標準）		 YR-MPX3500- * 1 * 
（可選）
結構 垂直鉸接式（6自由度）
負載能力 手腕（T軸） 15公斤
臂（U軸） 25公斤* 3
*大范圍 2700毫米
重復定位精度* 1 ±0.15毫米
操作范圍 S軸（旋轉） -150°至+ 150°
L軸（下臂） -65°至+ 140°
U軸（上臂） -65°至+ 90°
R軸（手腕旋轉） -720°至+ 720°
B軸（上下手腕） -720°至+ 720°
T軸（手腕旋轉） -720°至+ 720°
*高速度 2米/秒
每個軸的*大速度 S軸（旋轉） 1.75 rad / s，100°/ s
L軸（下臂） 1.75 rad / s，100°/ s
U軸（上臂） 1.92 rad / s，110°/ s
R軸（手腕旋轉） 5.24 rad / s，300°/ s
B軸（上下手腕） 6.28 rad / s，360°/ s
T軸（手腕旋轉） 6.28 rad / s，360°/ s
允許的
時刻		 R軸（手腕旋轉） 93.2 Nm（9.5 kgfm）
B軸（上下手腕） 58.8牛頓米（6.0千克力量）
T軸（手腕旋轉） 19.6牛頓米（2.0千克力量）
允許慣性
力矩
（GD 2 /4）		 R軸（手腕旋轉） 公斤·男3.75 2
B軸（上下手腕） 公斤·男2.225 2
T軸（手腕旋轉） 0.20 kgm 2
體重 590公斤
安裝環境 溫度 0℃至+ 45℃
濕度 相對濕度為20％至80％（無冷凝）
振動加速 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
防爆認證 TIIS（日本），FM（北美），ATEX（歐洲），KCs（韓國）
供電能力* 2 3.0千伏安
* 1
符合JIS B 8432。
* 2
這取決于應用和操作模式。
* 3
負荷質量取決于手腕和手臂負荷相關質量。
（注）
該表顯示在SI單位系統中。
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