安川機器人|MH5F|6軸垂直多關節
小型輕量低功率全軸,實現人機協作的多功能工業用機器人。
負載:5Kg
動態范圍:706mm
控制柜:FS100
用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝
小型、輕量、節省空間
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
內置式抓手控制氣管、搭載線纜,降低機器人與周邊設備的碰撞
1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
2:JIS B 8432為基準。
3:因用途,動作模式而異。
4:只限搬運用途。
5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
6:MH6F的時候是1.0kVA。
7:HP20F的時候是1.5kVA。
8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。