但是，真正的問題是……哪個*好，哪個更適合？在本文中，我們將比較兩種夾持器的優缺點，并在攤牌中進行正面對比。

robotiq 2F-140和robotiq Hand-E自適應夾爪作為一個團隊，將進行恒溫器組裝演示。

每個新的抓手都會增加選擇難度

這是我們的**個平行夾具。它具有我們廣受歡迎的2指自適應夾爪的許多優點-我們已經建造了10年-但它還有一個額外的好處，即它是一款高度可定制的平行夾爪，適合精密應用。

我們了解您是否對這種新的抓手工具有些擔心。畢竟，這決定了要購買哪種夾爪的難度更大。您可能想知道：平移式抓取器相對于旋轉式抓取器有什么優勢？這個抓手更靈活嗎？哪個*適合我的應用程序？

放松。不用擔心 讓我們闡明兩種類型之間的區別。

什么是旋轉抓爪？

我們所有的自適應抓手都可以使機器人拾取各種各樣的物體，而無需更換抓手。但是，我們的旋轉抓爪（robotiq 2F-85和robotiq 2F-140）具有適應物體形狀的能力，無需手工指尖即可安全抓握。

手指的柔韌性來自其平行的連桿機構。這種簡單的（并擁有**的）機械設計使指尖在握在一起時保持平行，并可以使物體卷曲以圍繞手感。

我們的2指和3指自適應夾爪已成為協作機器人市場的顛覆者，由于它們的柔韌性來自于剛性，平行的連桿，因此與市場上使用柔性材料來適應物體周圍形狀的其他自適應夾持器相比，它們具有更高的夾持力。

什么是平移夾具？

平移平行抓取器使機器人可以在狹窄尺寸范圍內的物體上進行**抓取。它們的沖程往往較小（夾具完全打開和閉合之間的距離）- 市場上大多數平行夾具的沖程均小于50毫米。

平行抓爪的指尖在整個運動過程中始終保持完全平行。這不同于旋轉抓爪在閉合時遵循一條略微彎曲的路徑。這是平移式夾具非常適合高精度任務的原因之一。另一個原因是，robotiq Hand-E的制造公差很低，這有助于提高精度。 

這種抓手的一大優點是您可以輕松更換指尖。這使您可以重新設計它們以完全適合您的應用程序需求。但是，如果將它們的適應性限制為不同的任務，這也可能是不利的。過去，市場上許多平移式抓取器都沒有指尖，只有驅動塊。通過為Hand-E提供一對非常適合許多常見應用的多功能指尖，我們避免了這個問題。

市場上的絕大多數平移平行夾持器都是氣動驅動的。盡管過去在氣動方面有很多好處，但現代的電動抓爪現在已經達到了相同的性能水平，而沒有氣動方面的缺點。robotiq Hand-E是一種高性能的電動抓手。

旋轉夾持器與平移夾持器對決

行程寬度： 這是抓取器完全打開和關閉位置之間的距離。請注意，這不必限制對象的*大寬度，因為將自定義指尖添加到任何自適應抓手中可以處理更寬的部分。 

間隙： 這是抓爪進入工作空間所需的空間。您可以將其可視化為抓取器可穿過的*小管子直徑。

精度： 這是抓取器可以操縱物體的**度。所有Robotiq夾持器還帶有內置的零件檢測功能-允許您檢測何時抓住了物體-因此，此屬性還表示零件檢測的精度。

*大夾持力： 夾持器可以施加在工件上的*大力。請注意，更長的自定義指尖將減少此*大作用力，因此對于您進行的任何自定義，您都應重新計算此力。

環境條件： 在某些環境中，存在灰塵和/或液體是重要的考慮因素。一些抓手比其他抓手具有更多的保護。

可定制性： 所有Robotiq抓手均可選擇用自己的指尖進行自定義。但是，Hand-E特別適合定制。

手工指導： 協作機器人的主要優點之一是，您可以通過物理移動它們來對其進行編程。一些抓手比其他抓手更容易抓握，這有助于手動引導。

讓我們看一下數字上的差異：
 

顯然，兩種類型的夾爪都有不同的強度。旋轉抓手行程寬，抓力大，但是它們需要很大的間隙，而且精度不高。平移式夾持器具有較小的間隙，亞毫米的精度和良好的環境保護，但其夾持力并不高。在所有類別中，任何一個選項似乎都不比另一個更好。 

哪個*適合您的應用程序？

在考慮抓手時，永遠不要問“哪個是*好的”？相反，問題應該是“哪個*適合我的應用程序？”

首先，您需要確保清楚您的應用程序需求。如果尚未將要自動化的任務的詳細信息輸入“ 藍圖”中，以弄清應用程序在機器人中需要哪些屬性。

然后，問自己以下問題，以幫助確定*適合您的夾持器類型：

機器人將拾取的*大物體是什么？

機器人需要多少行程？

清關是一個問題嗎？

抓手需要達到的**度？

機器人應該能夠檢測到的*小尺寸是多少？

機器人應該能夠施加多大的力？

環境中將有多少灰塵或液體？

該任務是否需要自定義指尖？

簡單的手動引導會有所幫助嗎？

如果您仍然對哪種夾持器*合適有疑問，請聯系我們的團隊東莞市庫崎智能科技有限公司，我們將竭誠為您服務。
 

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