協(xié)作機(jī)器人在3C企業(yè)內(nèi)的成功應(yīng)用對于廣大3C企業(yè)的制造商產(chǎn)生了非常多的借鑒意義。 顯而易見的，在3C行業(yè)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用范圍和應(yīng)用前景非常廣泛。
丹麥優(yōu)傲機(jī)器人的產(chǎn)品性能和設(shè)計特點使得它非常適合為3C行業(yè)柔性化生產(chǎn)提供各種解決方案。作為**個提出人機(jī)協(xié)作機(jī)器人理念的公司，也是目前為止全球人機(jī)協(xié)作機(jī)器人銷售量排名**位的公司，丹麥優(yōu)傲（UR）引以為傲的不僅僅是產(chǎn)品的特點和性能，還有來自世界各地用戶的反饋和各種成功案例所累積的口碑。
以PCB主板自動化項目為例，UR的集成商庫崎智能科技在該項目中為PCB主板組裝產(chǎn)線提供整線自動化解決方案。
項目說明：
•產(chǎn)線構(gòu)成：6臺UR5協(xié)作機(jī)器人+7名操作員+物料托盤+皮帶循環(huán)系統(tǒng)。
•產(chǎn)線工序：Cobot完成Spacer/TPM Riser/Heat sink/CPU ILM的組裝、鎖螺絲、CPU、DIMM的插、拔；人工完成輔助上料、及檢測機(jī)臺的插線動作。
•產(chǎn)線節(jié)拍：100秒/板。
•產(chǎn)線占地：12000mmX1600mmX1800mm(長X寬X高)。
•能源要求：工作電壓 AC220V 壓縮空氣0.6~0.7Mpa。
在該項目中，協(xié)作機(jī)器人的引入讓工人和機(jī)器人并肩工作成為可能！這條產(chǎn)線共有12個工作站，其中機(jī)器人6站，人工操作4站，托盤回流2站。從下圖的產(chǎn)線工位圖上可以看到，這條產(chǎn)線的許多工位需要機(jī)器配合人工協(xié)同作業(yè)。以工位02站和03站為例，工人在02站上料，由機(jī)器人在03站上完成Spacer/TPM Riser/Heat sink的組裝。在這種狹小空間又需要與人直接互動的場景下，協(xié)作機(jī)器人無需安全圍欄的特性使得方案成為可能。
以產(chǎn)品檢測為例，在優(yōu)傲為一家3C生產(chǎn)廠商提供的方案中，使用有1臺UR10機(jī)器人在產(chǎn)線上可對應(yīng)8臺測試機(jī)進(jìn)行上下料操作。
通過機(jī)器人本體、夾爪和視覺識別系統(tǒng)的組合，機(jī)器人取料后將需要檢測的產(chǎn)品放到檢測臺進(jìn)行檢測。每一臺檢測設(shè)備測試需要一定的時間，如果使用1臺機(jī)器人抓取并僅在1臺設(shè)備上進(jìn)行檢測，適用效率太低，因此經(jīng)過對該工位的節(jié)拍計算，*后采用了1對8的解決方案，提高效率：
UR10從傳送帶上通過視覺取料，拿到PCB板分別放到8臺測試機(jī)中檢測，1臺測試機(jī)在測試時，UR機(jī)器人取下一個料放到下一個測試機(jī)中，這樣充分利用了機(jī)器人的效能，同時工作效率也比人工操作時大大提升。
這個解決方案的另一個亮點在于空間利用：
工廠內(nèi)的很多測試機(jī)是專為人設(shè)計的，所以通常空間比較狹小，UR機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)非常緊湊，可以探伸到測試機(jī)里下料，使得1配8的解決方案得以實現(xiàn)。而用戶在使用機(jī)器人替代人工時也無需要對原有設(shè)備進(jìn)行深層次的改造工作，操作非常簡便。
此外由于UR機(jī)器人可以任意方位安裝，因此安裝的自由度大大提高，用戶完全可以按照測試機(jī)的排布情況自行選擇側(cè)裝、倒裝、斜裝或平裝。
同樣是檢測工位，在一些項目中每幾個小時就要切換產(chǎn)線，如果使用傳統(tǒng)機(jī)械平臺上下料，由于產(chǎn)品更換平臺往往人工壓力巨大。因此對于這類應(yīng)用，需要提供兼容性高和切換迅速的解決方案。
在實際的方案設(shè)計中，能夠隨產(chǎn)線快速切換的機(jī)器人絕不僅僅執(zhí)行一個“上下料”的動作就能滿足用戶的需求，相反需要能夠解決以下的難點：
**：
適應(yīng)空間狹小和行多變的不同工作平臺；
產(chǎn)線切換時可快速作業(yè)快速設(shè)置程序；
保證生產(chǎn)安全性。
UR人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的特性使得它能幫助用戶解決上述三大痛點：
通過小車和機(jī)器人組合的移動工作站設(shè)計，可以應(yīng)對不同場地需求。UR機(jī)器人機(jī)構(gòu)緊湊輕便，與傳統(tǒng)機(jī)器人相比負(fù)載自重比較高，在切換工位時推拉省力，如果配備AGV小車，由于負(fù)載小因此續(xù)航時間也更高。
UR機(jī)器人的示教操作非常簡便，機(jī)器人本體已經(jīng)集成了模塊化的程序，操作者只需進(jìn)行拖拽示教就可完成對程序的編輯。通過提前對各產(chǎn)線應(yīng)用的編程，在產(chǎn)線切換時工人可直接調(diào)用移動工作臺存儲的程序，使得切換調(diào)試時間大大縮短。
人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的安全保護(hù)停止功能加上豐富的安全接口輕松適配外圍安全傳感器，如安全相機(jī)，讓檢測工站無論在工作時還是在移動時都能夠保持極高的安全性。
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特點 |
如何為3C行業(yè)用戶帶來價值？ |
| 1 |
安裝方便 |
自重小，安裝簡單快捷，通常10分鐘之內(nèi)即可在現(xiàn)場安裝完成。 |
| 2 |
靈活部署 |
輕型機(jī)械臂，一個工人不需要利用輔助工具即可安裝在任意場合。 |
| 3 |
編程方便 |
創(chuàng)新性圖形化編程界面，不需要專門的編程經(jīng)驗的人員，生產(chǎn)線上的員工即可在幾個小時內(nèi)完成編程。 |
| 4 |
安全可靠 |
滿足人機(jī)協(xié)作要求，不需要圍欄，節(jié)省投資，不影響物流布局。 |
| 5 |
免維護(hù) |
緊湊型結(jié)構(gòu)設(shè)計，無需維護(hù)保養(yǎng)，免除維保費用及停機(jī)時間。 |
| 6 |
功耗低 |
150瓦左右功耗，只有傳統(tǒng)的機(jī)械手功耗的10%。 |
| 7 |
綜合使用成本低 |
帶給客戶*短的回報周期，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是長期的趨勢，后續(xù)無須替換。 |
東莞庫崎智能科技有限公司作為UR機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多UR機(jī)器人解決方案。
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應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗 | 設(shè)備看護(hù)
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