使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料這類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點，現在正逐步被工業機器人或專機進行上下料所取代。安川機器人的應用具有重復定位精度高。可靠性高、生產柔性化及自動化程度高等無可比擬的優勢。
橋箱類零件生產具有精度高、加工工序多、形狀復雜及重量重的特點，為提高加工精度及生產效率，各重型汽車生產廠紛紛采用數控加工中心來加工此類零部件。使用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度，且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料這類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點，現在正逐步被工業機器人或專機進行上下料所取代。工業機器人的應用具有重復定位精度高。可靠性高、生產柔性化及自動化程度高等無可比擬的優勢。與人工相比，能夠極大地提高生產效率和產品品質；與專機相比，具有可實現生產的柔性化，投資規模小等特點。
上下料安川機器人包含：安川機器人、控制柜、示教器、末端執行器。上下料工業機器人的選型一般根據自動生產線加工產品與設備布局來選用工業機器人及末端執行器。如數控機床加工的工件為圓柱體，重量，設備距離，故機床上下料機器人選用的是安川機器人，安川機器人如圖所示。末端執行器采用氣動機械式二指單關節手爪夾持工件，控制手爪動作的電磁閥安裝在安川機器人本體上。