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發(fā)布信息

安川機(jī)器人MPL80

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 安川
軸數(shù): 6軸
負(fù)載: 80Kg
臂展: 2061mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-01-13 18:16
瀏覽次數(shù): 276
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 

適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:80Kg
動態(tài)范圍:2061mm
控制柜:DX100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛

碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
可配合專用碼垛軟件使用

機(jī)器人型號 MPL80
適用控制柜 DX100
設(shè)置 F
自由度 5
可搬質(zhì)量 80kg
垂直伸長度 3291mm
水平伸長度 2061mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +135°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -160° ~ +35°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) -15°~+15°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 170°/s
L軸(下臂) 170°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 170°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) 170°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 350°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 78.4N.m
B軸(手腕擺動) 20.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.5N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) 16kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 6.1kg.m2
本體質(zhì)量 550kg
電源容量*3 4.0kVA

 

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。

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